輪軌關(guān)系與RGV蛇形運(yùn)動(dòng)特性研究.pdf

1、近年來，以高鐵為代表的軌道交通得到了前所未有的發(fā)展，這給整個(gè)軌道交通帶來了全新的發(fā)展機(jī)遇，同時(shí)也帶來了挑戰(zhàn)。RGV（Rail Guided Vehicle）是軌道交通眾多分支之一，目前已被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中關(guān)鍵成員之一。課題依托于公司所承包的軌道交通關(guān)鍵零部件數(shù)字化鑄造工廠項(xiàng)目。項(xiàng)目中的各項(xiàng)指標(biāo)都高于普通鑄造工廠的要求，尤其是制造過程數(shù)控化率達(dá)到87.6％、產(chǎn)品合格率達(dá)到98%、綜合能耗0.342 tce/噸鑄件，比

2、國(guó)內(nèi)鑄造行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)還要下降22%。為滿足項(xiàng)目中的各項(xiàng)指標(biāo)要求，重新設(shè)計(jì)了重載換軌RGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RGV，得到了全新的物流系統(tǒng)。RGV是整個(gè)新系統(tǒng)的核心，所以其運(yùn)行特性尤其是運(yùn)行精度的控制至關(guān)重要。
　　課題以RGV蛇形運(yùn)動(dòng)特性為研究對(duì)象，針對(duì)不同參數(shù)下的輪軌關(guān)系，基于軌道交通相關(guān)動(dòng)力學(xué)理論和SIMPACK仿真分析技術(shù)，分別對(duì)RGV蛇形運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析和研究，具體包括：
　?。?） SIMPACK仿真所需RGV動(dòng)力學(xué)模型的建

3、立分析。運(yùn)用Pro/e、SIMPACK等建模軟件建立RGV模型，運(yùn)用AutoCAD等軟件獲得本文仿真所需的RGV車輪踏面外形曲線，通過合理的簡(jiǎn)化，得到本文仿真所需的動(dòng)力學(xué)模型。
　?。?）等效錐度與RGV蛇形運(yùn)動(dòng)特性研究。運(yùn)用SIMPACK對(duì)不同等效錐度下的RGV動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真，分析得到與之相應(yīng)的RGV蛇形運(yùn)動(dòng)特性。
　?。?）輪軌名義間隙與RGV蛇形運(yùn)動(dòng)特性研究。運(yùn)用SIMPACK對(duì)不同輪軌間隙的RGV動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿