穿梭油輪動(dòng)力定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、穿梭油輪專門用于海上油田石油運(yùn)輸。為保障正常工作，其自身位置和艏向的保持是至關(guān)重要的。由于海面環(huán)境復(fù)雜多變，船體實(shí)際位置會(huì)與目標(biāo)位置產(chǎn)生偏差。在這種情況下往往需要?jiǎng)恿Χㄎ幌到y(tǒng)對(duì)船體進(jìn)行定位。論文介紹了動(dòng)力定位系統(tǒng)的含義及組成，并針對(duì)一型穿梭油輪的動(dòng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。具體工作為：
　　1、針對(duì)目標(biāo)船型進(jìn)行了風(fēng)載荷、流載荷和波浪二階漂移力的計(jì)算，其中風(fēng)載荷與流載荷的計(jì)算均利用模塊法，重點(diǎn)對(duì)波浪二階漂移力進(jìn)行了分析和計(jì)算。通過上

2、述計(jì)算，對(duì)目標(biāo)船型所受到的環(huán)境總載荷進(jìn)行了分析，形成了適用于穿梭油輪載荷計(jì)算的技術(shù)手段。
　　2、分析建立了合理的推力分配模型，將推力優(yōu)化分配問題轉(zhuǎn)換為求解非線性最優(yōu)化的問題。采用序列二次規(guī)劃法進(jìn)行了該問題的求解。
　　3、根據(jù)相關(guān)規(guī)范分析穿梭油輪動(dòng)力定位能力，定位能力的評(píng)估采用動(dòng)力定位能力曲線的方式。針對(duì)目標(biāo)船型提出相應(yīng)的推進(jìn)器布置方案，分別在全部推進(jìn)器完好和單個(gè)推進(jìn)器失效的模式下，計(jì)算目標(biāo)船在0°~360°各方向所能承受