非接觸式齒輪倒角輪廓測(cè)量系統(tǒng).pdf

1、齒輪傳動(dòng)是汽車變速箱的最重要的傳動(dòng)部件，其倒角加工質(zhì)量與加工精度會(huì)直接影響汽車變速箱和整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能，因此需要對(duì)齒輪倒角的加工精度進(jìn)行檢測(cè)。目前工廠對(duì)齒輪倒角輪廓檢測(cè)的主要方法還是采用基于裝卡定位的探針式接觸測(cè)量，測(cè)量精度高但定位方式復(fù)雜，且探針在測(cè)量過(guò)程中與齒輪面劃擦，容易造成磨損。本文在基于視覺(jué)定位與激光測(cè)量技術(shù)的兩級(jí)非接觸式齒輪倒角測(cè)量的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了齒輪倒角輪廓的快速、精密、高效率測(cè)量。
　　機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)主要用來(lái)檢

2、測(cè)工件幾何尺寸，單目視覺(jué)采用CCD進(jìn)行平面內(nèi)定位和測(cè)量，無(wú)法完全獲得在高度方向上的參數(shù)。而激光測(cè)量技術(shù)主要采用激光三角法測(cè)距，可對(duì)物體表面進(jìn)行非接觸式測(cè)量，在高度方向能實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量，Keyence激光傳感器測(cè)量精度可達(dá)0.1μm。本文結(jié)合視覺(jué)檢測(cè)快速定位的優(yōu)點(diǎn)，引導(dǎo)激光位移傳感器運(yùn)動(dòng)至測(cè)量點(diǎn)附近進(jìn)行輪廓測(cè)量，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化和智能化。
　　課題研究的主要內(nèi)容包括:
　　1)介紹課題的研究背景及國(guó)內(nèi)國(guó)外的研究現(xiàn)狀;
　

3、　2)根據(jù)齒輪倒角檢測(cè)要求，闡述了基于單目CCD視覺(jué)定位，采用高精度激光位移傳感器測(cè)量倒角輪廓的測(cè)量方案;
　　3)根據(jù)系統(tǒng)方案和測(cè)量要求，對(duì)非接觸式齒輪倒角輪廓測(cè)量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算與選型;
　　4)根據(jù)系統(tǒng)測(cè)量原理，對(duì)非接觸式齒輪倒角輪廓測(cè)量系統(tǒng)的軟件進(jìn)行界面設(shè)計(jì)與編程或改進(jìn)功能，主要包含齒輪圖像邊緣提取、齒輪中心定位、測(cè)量路徑規(guī)劃，及測(cè)量結(jié)果顯示;
　　5)通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了測(cè)量系統(tǒng)各組成部分的精度，系統(tǒng)存