四輪驅動汽車TCS控制策略研究.pdf

1、汽車在附著條件不同的路面上行駛時，某些車輪由于附著力不足，易出現打滑的情況。若對打滑的情況不加控制，發(fā)動機輸出的扭矩會任憑打滑車輪的轉速不斷增大，嚴重影響汽車的動力性。當汽車轉向時出現前輪打滑，若不加控制,會造成汽車跑偏甚至出現轉向失控，危害汽車的安全性。為保證汽車的動力性和安全性，牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System，TCS）成了大多數四驅汽車上的標配。
　　本文對四輪驅動汽車TCS控制策略進行了研究，

2、提出一種稱為“選項法”的綜合性控制策略，主要思路為根據工況的不同選擇不同控制策略來保證汽車動力性和行駛的穩(wěn)定性。具體控制過程為：首先建立工況識別量作為控制策略選擇的依據，判斷出汽車處于何種行駛工況；然后選擇不同工況對應的控制策略（控制目標和控制器不同），使汽車能夠在不同工況下都具有良好的動力性。利用離線仿真的方法，對建立的整車模型進行特定工況下的對比仿真，分別進行有無TCS作用和部分工況控制不同對象的對比仿真實驗，比較分析控制策略的控制

3、效果，為TCS研究和實車驗證提供參考。
　　本文研究主要圍繞四驅汽車控制策略，首先簡要介紹國內外主要四輪驅動技術研究現狀，確定本文四驅結構方案；然后研究了行星齒輪式差速器扭矩分配特性和轉速特性，確定了軸間和輪間差速器結構方案；進而在TESIS-DYNAware中的vedyna模塊中建立四驅整車模型，并分析了轉向過程中評價轉向特性的參數，確定中性轉向靈敏度作為控制汽車中性轉向的目標量；經過對汽車四種常見行駛工況分析，建立控制策略模型