水下運(yùn)載器對(duì)接裝置的對(duì)接性能研究.pdf

1、隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和對(duì)海洋研究的深入化，越來越多的國(guó)家把目光集中到人類尚在初步開發(fā)階段的海洋領(lǐng)域上，包括經(jīng)濟(jì)類的海洋資源開發(fā)和軍事上的潛艇、水下機(jī)器人的活動(dòng)以及更長(zhǎng)遠(yuǎn)的建設(shè)海底空間站等，這些都離不開水下運(yùn)載器的研究和發(fā)展，其中針對(duì)水下運(yùn)載器對(duì)接的研究更是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
　　通過對(duì)國(guó)內(nèi)外在水下對(duì)接技術(shù)方面的研究，結(jié)合我國(guó)海洋環(huán)境的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了水下運(yùn)載器對(duì)接裝置作業(yè)的總體方案，裝置由動(dòng)態(tài)對(duì)接機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)及鎖緊機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。論文對(duì)

2、水下運(yùn)載器對(duì)接裝置的對(duì)接性能進(jìn)行了研究，重點(diǎn)分析了對(duì)接過程的穩(wěn)定性及可靠性。對(duì)接裝置的穩(wěn)定性主要受對(duì)接過程中的沖擊力大小影響，本文首先對(duì)水下運(yùn)載器在對(duì)接過程中產(chǎn)生的沖擊力進(jìn)行理論分析、建立對(duì)接模型，利用動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行仿真分析，得出不同的對(duì)接初速度對(duì)對(duì)接性能的影響，主要包括對(duì)接后裝置的速度、加速度以及所受應(yīng)力等參數(shù)的變化，通過分析比較，選擇合理的對(duì)接初速度。為進(jìn)一步提高對(duì)接過程的穩(wěn)定性，文中設(shè)計(jì)了對(duì)接電液比例液壓緩沖機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行仿真分析，

3、得出不同的設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)緩沖效果的影響。
　　由于海底工況復(fù)雜，尤其是海流的大小和方向瞬間多變，對(duì)于依靠對(duì)接裙口的內(nèi)外壓差所實(shí)現(xiàn)的對(duì)接會(huì)因海流的沖擊而脫離。為保證對(duì)接的可靠性，文中設(shè)計(jì)了蘑菇頭式的機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)，在對(duì)接裙口均勻布置三個(gè)蘑菇頭，通過與被對(duì)接平臺(tái)的鎖緊機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器與被對(duì)接潛器間的可靠連接。通過ANSYS與Fluent聯(lián)合仿真，分析鎖緊機(jī)構(gòu)在水下對(duì)接作業(yè)環(huán)境下的鎖緊能力。最后論文設(shè)計(jì)了運(yùn)載器作業(yè)過程的對(duì)接控制策略，并進(jìn)