汽車(chē)天窗控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)逐漸成為人們出行的主要工具。天窗是汽車(chē)車(chē)身中的一個(gè)重要部件，在近年來(lái)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)中。防夾功能是汽車(chē)天窗的重要功能，目前普遍把Kalman濾波算法應(yīng)用于防夾的識(shí)別，但由于舍入誤差和不確定的噪聲統(tǒng)計(jì)特性使得傳統(tǒng)的Kalman濾波算法濾波精度低、容易發(fā)散等缺陷，本文在此基礎(chǔ)上提出了信息平方根Kalman濾波算法。由于我國(guó)電子技術(shù)的落后，一直沒(méi)有形成成熟的天窗控制技術(shù)，導(dǎo)致了的汽車(chē)天窗廣泛依靠進(jìn)口國(guó)外產(chǎn)品

2、。使天窗控制技術(shù)國(guó)產(chǎn)化，提高我國(guó)汽車(chē)電子控制技術(shù)，是目前汽車(chē)行業(yè)的重要課題。
　　本文首先針對(duì)汽車(chē)天窗系統(tǒng)，詳細(xì)分析了天窗的運(yùn)行特點(diǎn)，指出天窗運(yùn)行過(guò)程易受路況環(huán)境、天窗系統(tǒng)自身參數(shù)攝動(dòng)以及供電電壓的波動(dòng)等影響，在考慮此類(lèi)內(nèi)外擾動(dòng)因素基礎(chǔ)上，建立了天窗系統(tǒng)狀態(tài)空間方程。根據(jù)天窗系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性控制要求特點(diǎn)，提出了信息平方根Kalman濾波算法，該算法對(duì)電機(jī)電流變化率進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，從而提高防夾檢測(cè)的精確度和抗干擾。其次分析了汽車(chē)天窗的結(jié)構(gòu)

3、和功能，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了天窗系統(tǒng)ECU(Electronic Control Unit)的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)部分，詳細(xì)介紹了元器件的選型，硬件部分保護(hù)電路的設(shè)計(jì)以及硬件原理圖、PCB(Printed Circuit Board)圖紙的設(shè)計(jì)。最后，基于硬件芯片TLE9832設(shè)計(jì)了汽車(chē)天窗控制軟件。
　　本文在軟硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，采用MATLAB/SIMULINK建立天窗系統(tǒng)的仿真模型。仿真結(jié)果表明，本文所提出的基于Kalman濾波