車輛尾燈的檢測與燈語識(shí)別.pdf

1、行車燈語是交通流中車輛之間直接進(jìn)行駕駛行為信息交互的一種主要方式。實(shí)現(xiàn)車輛尾燈的自動(dòng)檢測與燈語識(shí)別不僅具有重要的研究意義，同時(shí)還有著廣泛的應(yīng)用前景。然而白天時(shí)，如何使用圖像信息有效的檢測出真實(shí)城區(qū)道路環(huán)境中的車輛尾燈并識(shí)別出其基本的燈語含義仍是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題，本文對(duì)該問題進(jìn)行了研究，主要工作內(nèi)容包括:
　　1:提出了適用于真實(shí)道路環(huán)境下的車輛尾燈檢測方法。首先，根據(jù)白天道路環(huán)境中車尾燈區(qū)域顏色分布的統(tǒng)計(jì)信息，設(shè)置了顏色分割的

2、閾值。并使用由HSV顏色模型提取出的區(qū)域設(shè)置不同的加權(quán)系數(shù)，進(jìn)而使用該系數(shù)對(duì)增強(qiáng)分量的RGB圖像進(jìn)行非線性變換，從而得到了較好的分割結(jié)果。然后，利用尾燈對(duì)具有的對(duì)稱性特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了使用位置和面積約束條件進(jìn)行尾燈配對(duì)驗(yàn)證的方法。最后使用Kalman濾波算法對(duì)尾燈對(duì)進(jìn)行跟蹤，并利用幀之間車尾燈區(qū)域的位置信息進(jìn)行尾燈的關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車尾燈穩(wěn)定有效的檢測。
　　2:提出了一種新的車輛尾燈基本燈語識(shí)別方法。首先，對(duì)剎車燈和轉(zhuǎn)向燈被點(diǎn)亮?xí)r的發(fā)光方

3、式進(jìn)行了分析，并對(duì)剎車燈語、轉(zhuǎn)向燈語以及燈不亮?xí)r的特點(diǎn)進(jìn)行了研究，據(jù)此提出了使用支持向量機(jī)（Support Vector Machine，簡稱SVM）兩級(jí)分類器識(shí)別燈語信息的方法。然后，根據(jù)每一級(jí)分類器具體的分類任務(wù)，設(shè)計(jì)分類特征進(jìn)行分類器的訓(xùn)練和進(jìn)行分類判斷，并對(duì)不同的分類特征設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了討論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。最后，將得到的分類結(jié)果結(jié)合轉(zhuǎn)向燈的亮度及頻率信息得到了最終的燈語識(shí)別結(jié)果。
　　最后對(duì)本文所提出的方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與討論，在實(shí)