汽車主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、汽車主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過對轉(zhuǎn)向前輪施加一個不依賴駕駛員轉(zhuǎn)向盤輸入的附加轉(zhuǎn)角，改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角位移傳遞特性，實現(xiàn)了車輛的操縱穩(wěn)定和主動安全性的融合，充分發(fā)揮了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能，大大提高了轉(zhuǎn)向品質(zhì)。
　　在線性二自由度整車模型基礎上，建立主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學模型，包括輸入軸模型、輸出軸模型、雙排行星齒輪結構模型、齒輪齒條模型、輪胎模型以及轉(zhuǎn)角電機模型等。鑒于車速與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角對車輛操縱穩(wěn)定性的影響，設計基于固定側(cè)向加速度增益的理想傳動比

2、控制規(guī)律、綜合考慮橫擺角速度增益和側(cè)向加速度增益的理想傳動比控制規(guī)律和基于S函數(shù)擬合的理想傳動比控制規(guī)律，分析比較不同理想傳動比控制規(guī)律對整車操縱穩(wěn)定性的影響。以提高整車操縱穩(wěn)定性為目標，基于模糊自適應控制理論，設計主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變傳動比控制邏輯，在此基礎上，基于Matlab/Simulink，建立基于模糊自適應PID的主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變傳動比控制仿真模型，制定基于模糊自適應 PID的主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變傳動比控制策略?；贚QR最優(yōu)控