汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計與性能仿真評價研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是近些年出現(xiàn)的一種先進的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的液壓式轉(zhuǎn)向系和機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，在節(jié)能、環(huán)保、減輕自重、結(jié)構(gòu)簡單、布置靈活等諸多方面擁有巨大的優(yōu)勢，預(yù)計將被廣泛應(yīng)用于當(dāng)今汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。正在興起的虛擬樣機和計算機模擬技術(shù)，將為簡化產(chǎn)品的設(shè)計流程、減少開發(fā)成本、縮短研發(fā)周期、優(yōu)化產(chǎn)品性能提供可靠有效的方法。
　　 本文綜述了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程，詳細闡述各種形式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、形式及其優(yōu)缺點，并對電動助力

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、原理、結(jié)構(gòu)及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進行了詳細的介紹。
　　 經(jīng)過設(shè)計計算，本文完成了EPS機械部分的設(shè)計與關(guān)鍵部件的選型，在ADAMS/Car的環(huán)境下，運用多體動力學(xué)的原理完成整車系統(tǒng)的建模。
　　 本文根據(jù)構(gòu)建的虛擬樣機模型，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做電氣和機械一體化聯(lián)合仿真，分析控制策略因素對操縱穩(wěn)定性的影響。文章對助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想的助力特性形式做了簡要介紹，分析確定助力特性的一般過程，最終確定了一種曲線型助力特