手勢交互技術在機艙虛擬現實中的應用研究.pdf

1、在傳統的虛擬現實技術中，人機交互的方式以鼠標鍵盤為主，機艙虛擬現實技術亦是如此，缺乏沉浸式體驗?；隗w感的人機交互方式在某些領域逐漸取代傳統的人機交互方式。無論是基于計算機視覺式體感還是基于慣性傳感器式體感，都取得了長足進步。而手勢交互技術作為體感交互方式的一種，無論是在科研領域還是在生產工業(yè)中都得到了充分利用。
　　本文以慣性傳感器式體感技術為基礎，將手勢交互技術與實驗室的機艙虛擬現實相結合，實現人機交互的目的。首先，介紹了三種

2、姿態(tài)表示方法，以及各自的微分方程，通過比較三種姿態(tài)表示方法，并結合手勢特點，選擇四元數法作為手勢姿態(tài)表示方法。使用微機械六軸傳感器采集手勢數據，由于傳感器中的加速度計和陀螺儀存在自身誤差，因此采用互補濾波方式對加速度計和陀螺儀數據進行融合，以減小誤差。融合后的數據采用龍格庫塔法進行四元數更新，并根據四元數與方向余弦矩陣及歐拉角的關系，計算出姿態(tài)變換矩陣和歐拉角。其次，依據真實的人體手部特點通過三維建模軟件建立虛擬手模型。設計一款無線式數