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1、卸船機(jī)自身轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)——臂架刮板機(jī)，其張緊力調(diào)整和監(jiān)控是生產(chǎn)作業(yè)中需要密切關(guān)注的問題。不良的張緊力會(huì)造成設(shè)備損壞，嚴(yán)重影響作業(yè)效率，給企業(yè)帶來巨大損失。鑒于此，本文針對(duì)布勒Portalink卸船機(jī)臂架刮板機(jī)張緊力控制需求，基于模糊PID控制理論，研發(fā)了臂架刮板機(jī)張緊力調(diào)整系統(tǒng)。本文首先討論液壓張緊力調(diào)整與控制系統(tǒng)的物理模型和應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的性能指標(biāo)，并以此為依據(jù)為下一步相關(guān)控制理論的選擇和電路的設(shè)計(jì)提供依據(jù);對(duì)臂架刮板機(jī)的液壓張緊控制系統(tǒng)的進(jìn)行
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