船舶減搖水艙試驗(yàn)臺(tái)架橫搖運(yùn)動(dòng)的研究.pdf

1、船舶減搖水艙試驗(yàn)臺(tái)架是一專用綜合系統(tǒng),利用試驗(yàn)臺(tái)架來模擬船舶在海浪中的搖擺可以為減搖水艙的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證減搖效果提供依據(jù).該試驗(yàn)臺(tái)架能夠模擬船舶的橫搖運(yùn)動(dòng)和橫蕩運(yùn)動(dòng),海浪作用于船舶的橫搖力矩和橫蕩力分別由兩套電液伺服系統(tǒng)模擬.其中模擬橫搖力矩的伺服系統(tǒng)采用齒輪齒條擺動(dòng)液壓油缸,并配有扭矩傳感器,試驗(yàn)臺(tái)架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、阻尼力矩和恢復(fù)力矩均可調(diào).為了能較好的模擬船舶在海浪作用下的橫搖運(yùn)動(dòng),文中首先進(jìn)行了臺(tái)架的特性分析,對(duì)臺(tái)架的參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算與調(diào)節(jié)

2、.其次,建立了電液力矩伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型,求取了電液伺服閥、齒輪齒條擺動(dòng)液壓油缸和扭矩傳感器的相關(guān)參數(shù),并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正與仿真,校正后的系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)輸出代表規(guī)則波和不規(guī)則海浪作用于船舶的橫搖力矩電壓信號(hào).再次,從系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)上,對(duì)電源板、伺服放大板和信號(hào)調(diào)理板等硬件電路和傳感器進(jìn)行了標(biāo)檢和調(diào)試;從軟件實(shí)現(xiàn)上,對(duì)臺(tái)架的阻尼力矩進(jìn)行了模擬,并對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)界面進(jìn)行了說明,通過編程對(duì)傳感器檢測(cè)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,可以在屏幕上動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地顯