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文檔簡介
1、1摘要隨著信息技術的進步和全球化制造技術的發(fā)展,企業(yè)為了提高自身的競爭力,要求配置效率更高和成本更低的加工設備,而傳統(tǒng)機床在未來的加工業(yè)中會遇到難以克服的困難,例如在高速加工(軌跡速度達到50m/min)和高效空間曲面加工及機床的通用性方面將無法滿足現(xiàn)代加工技術的要求。因此探索和研究一種現(xiàn)代化機床具有十分重要的意義。并聯(lián)機構具有運動質量小的顯著特點,因此應用并聯(lián)機構的虛擬軸機床能提高加速能力,顯著改善加工表面質量,而且機床由于能采用許多
2、相同的零部件而降低了生產成本。除此之外,并聯(lián)機構允許實現(xiàn)模塊化設計。關鍵字:關鍵字:并聯(lián)機構.虛擬軸機床.運動學.研拋機床.3第一節(jié)第一節(jié)機床總體方案設計方法簡述………………………………………機床總體方案設計方法簡述………………………………………8第二節(jié)第二節(jié)機床主要部件確定…………………………………………………機床主要部件確定…………………………………………………9第二章第二章動平臺的設計………………………………動平臺的設計……………
3、…………………13第一節(jié)第一節(jié)伺服電機……………………………………………………………伺服電機……………………………………………………………13第二節(jié)第二節(jié)諧波減速器…………………………………………………………諧波減速器…………………………………………………………14第三節(jié)第三節(jié)軸承…………………………………………………………………軸承…………………………………………………………………21第三章第三章研磨頭的設計研磨頭的設計…………………
4、…………………………………………………………………25第一節(jié)第一節(jié)氣缸的選擇…………………………………………………………氣缸的選擇…………………………………………………………25第二節(jié)第二節(jié)彈簧的設計…………………………………………………………彈簧的設計…………………………………………………………26第四章第四章經(jīng)濟技術分析和環(huán)境保護…………………經(jīng)濟技術分析和環(huán)境保護…………………29第五章第五章參考文獻……………………………………參
5、考文獻……………………………………30第六章第六章設計小結……………………………………設計小結……………………………………31附錄附錄程序程序………………………………………………………………………………………32緒論緒論并聯(lián)機床(ParallelMachineTool,簡稱PMT),也被稱為虛(擬)軸機床(VirtualAxisMachineTool)或并聯(lián)運動學機器(ParallelKinematicMachine),是并聯(lián)機器人技術
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