基于轉(zhuǎn)向阻力矩的汽車(chē)轉(zhuǎn)向特性研究.pdf

1、汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是按照駕駛員的意愿來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的一套機(jī)構(gòu)，就四輪汽車(chē)而言，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方法就是通過(guò)駕駛員作用在方向盤(pán)上力，該力通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使汽車(chē)的車(chē)輪相對(duì)于汽車(chē)縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。汽車(chē)的轉(zhuǎn)向性能是汽車(chē)行駛中操縱穩(wěn)定性、安全性的重要指標(biāo)，是汽車(chē)的核心技術(shù)之一。其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類(lèi)型的選擇和設(shè)計(jì)決定了汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性。而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)離不開(kāi)原地轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì)算，本文采用理論和試驗(yàn)相結(jié)合的方法，對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行研究。通過(guò)假設(shè)輪胎載荷分布漸

2、變模型，進(jìn)行汽車(chē)原地和行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì)算，分析比較提出輪胎載荷分布漸變假設(shè)。為了驗(yàn)證所假設(shè)模型，論文進(jìn)行了三輛試驗(yàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)，將實(shí)車(chē)配置參數(shù)帶入模型，最后進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、分析和總結(jié)，得出輪胎載荷分布漸變假設(shè)是可信的。
　　本課題所研究的內(nèi)容是在重慶市科技攻關(guān)計(jì)劃資助項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào)為：CSTC.2009AB6021)“電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”的資助下，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分——轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì)算和試驗(yàn)。主要

3、研究?jī)?nèi)容包括：
　　1、對(duì)現(xiàn)有汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展情況、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型及其工作原理進(jìn)行了介紹，分析了國(guó)內(nèi)外對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀；總結(jié)現(xiàn)有原地轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì)算方式，分析影響原地轉(zhuǎn)向阻力矩的因素，總結(jié)了現(xiàn)有計(jì)算方式方法的局限性。
　　2、從汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪接地受力入手，假設(shè)輪胎載荷模型，進(jìn)行汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向公式推導(dǎo)。利用MATLAB畫(huà)出多個(gè)不同點(diǎn)的圖形曲線，并和實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析，提出輪胎載荷分布漸變假設(shè)。
　　3、對(duì)

4、汽車(chē)行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)向阻力矩做比較。利用MATLAB畫(huà)出不同速度時(shí)的圖形曲線，并進(jìn)行分析，初步驗(yàn)證輪胎載荷漸變分布假設(shè)。
　　4、進(jìn)行汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)。以三輛試驗(yàn)車(chē)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究不同類(lèi)型的汽車(chē)靜止?fàn)顟B(tài)下在水泥路、公路、石子路等不同路面上，不同輪胎氣壓下的轉(zhuǎn)向特性，得出不同車(chē)在相同條件下和相同車(chē)在不同條件下的轉(zhuǎn)向特性。
　　5、將試驗(yàn)車(chē)得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和總結(jié)，并寫(xiě)出試驗(yàn)報(bào)告。驗(yàn)證論文假設(shè)和試驗(yàn)結(jié)論，