汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性研究.pdf

1、評(píng)價(jià)一輛汽車轉(zhuǎn)向性能的好壞可以用很多特征參數(shù)作為參考，其中轉(zhuǎn)向回正特性就是其中的一種，它對(duì)汽車的安全性以及操縱穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。本文以機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正力矩產(chǎn)生的機(jī)理作為研究基礎(chǔ)，再以某電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為研究對(duì)象并對(duì)其在不同條件下的助力特性進(jìn)行研究，最后建立了滿足駕駛員操作要求的回正控制模型。主要內(nèi)容如下：
　?。?）在國(guó)內(nèi)外回正力矩研究的基礎(chǔ)上選擇了三種典型的模型來(lái)進(jìn)行對(duì)比仿真，根據(jù)仿真結(jié)果找到了選擇電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正

2、力矩模型基礎(chǔ)模型的方法。
　?。?）對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及其分類進(jìn)行了闡述，并對(duì)國(guó)外某型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩傳感器、電機(jī)及附件的結(jié)構(gòu)組成、功能和特點(diǎn)進(jìn)行論述，并繪制該型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電路圖，根據(jù)電路圖搭建了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。
　?。?）利用試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了助力特性試驗(yàn)，測(cè)試了該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同車速下以及不同方向盤力矩下的電機(jī)助力特性曲線，并根據(jù)這些特性曲線找到了電機(jī)助力力矩隨車速和方向盤力矩變化的數(shù)學(xué)模型。