汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)回正模擬系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，交通事故率也大幅增長(zhǎng)，嚴(yán)重威脅著人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，給個(gè)人和社會(huì)造成重大損失。因此，研究人—車(chē)—路閉環(huán)系統(tǒng)中的安全因素，對(duì)于預(yù)防和避免交通事故的發(fā)生，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。論文研究的汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)回正模擬系統(tǒng)作為汽車(chē)駕駛模擬器觸感模擬系統(tǒng)的一部分，其對(duì)真實(shí)車(chē)輛中轉(zhuǎn)向盤(pán)回正的模擬，可以加強(qiáng)汽車(chē)駕駛模擬器的逼真度與沉浸感，使交通安全實(shí)驗(yàn)的駕駛者的操作行為更加真實(shí)，從而為道路交通事故致因?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)的可靠提供保證。

2、 論文介紹了汽車(chē)駕駛模擬器與汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀，以汽車(chē)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析其轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩的數(shù)學(xué)模型，并設(shè)定了汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角脈沖函數(shù)，選取實(shí)驗(yàn)用車(chē)神龍富康轎車(chē)的汽車(chē)參數(shù)，建立與汽車(chē)車(chē)速和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角有關(guān)的轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩模型。在轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩建模的基礎(chǔ)上，分析系統(tǒng)需求，以汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)為控制對(duì)象，選擇力矩電機(jī)作為回正力矩的生成部件，并構(gòu)建了由直流力矩電機(jī)、直流穩(wěn)壓電源、位移傳感器、采集卡、單片機(jī)控制電路板和工控機(jī)組成的汽車(chē)

3、轉(zhuǎn)向盤(pán)回正模擬系統(tǒng)。系統(tǒng)基于現(xiàn)有汽車(chē)駕駛模擬器的機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)其部分機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造，便于設(shè)備的安裝，運(yùn)行。 研究了汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)回正模擬系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。硬件部分以AT89S51單片機(jī)為核心，分析了硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，介紹了數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、串口通信電路的設(shè)計(jì)，并完成了系統(tǒng)硬件電路焊接、調(diào)試，從硬件抗干擾方面分析了PCB印制電路板設(shè)計(jì)，給出了PCB印制電路板實(shí)體圖。在完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，論文還介紹了系統(tǒng)