汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車電子系統(tǒng)是一個(gè)全新的領(lǐng)域，取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接(即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之問通過控制信號(hào)連接)，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，角傳遞和力傳遞之間可以獨(dú)立進(jìn)行互不影響，所以電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動(dòng)比可以比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系小得多。這樣既能減小轉(zhuǎn)向操作中的方向盤轉(zhuǎn)角范圍，提高人-車閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，從而提高人-車系統(tǒng)的避障能力，又不會(huì)破壞車輛的轉(zhuǎn)向輕便性。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比是通過信號(hào)傳遞的，其特性設(shè)計(jì)不受機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響，可以隨車

2、輛速度和方向盤轉(zhuǎn)角在大范圍內(nèi)變化，而且可以自由設(shè)置。同時(shí)給汽車轉(zhuǎn)向特性的設(shè)計(jì)帶來(lái)無(wú)限的空間，提高了汽車的轉(zhuǎn)向性能，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。 研究的內(nèi)容主要有：對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行綜述，并介紹了國(guó)內(nèi)外電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景。根據(jù)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)將其分為轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)及其數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)四部分分塊進(jìn)行了研究和相應(yīng)設(shè)計(jì)。在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中重點(diǎn)通過對(duì)駕駛員“路感”的研究設(shè)計(jì)了電磁