汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車電子系統(tǒng)是一個全新的領(lǐng)域，取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接(即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之問通過控制信號連接)，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，角傳遞和力傳遞之間可以獨立進行互不影響，所以電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動比可以比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系小得多。這樣既能減小轉(zhuǎn)向操作中的方向盤轉(zhuǎn)角范圍，提高人-車閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，從而提高人-車系統(tǒng)的避障能力，又不會破壞車輛的轉(zhuǎn)向輕便性。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比是通過信號傳遞的，其特性設(shè)計不受機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的影響，可以隨車

2、輛速度和方向盤轉(zhuǎn)角在大范圍內(nèi)變化，而且可以自由設(shè)置。同時給汽車轉(zhuǎn)向特性的設(shè)計帶來無限的空間，提高了汽車的轉(zhuǎn)向性能，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。 研究的內(nèi)容主要有：對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行綜述，并介紹了國內(nèi)外電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景。根據(jù)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點將其分為轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、電動機及其數(shù)字驅(qū)動技術(shù)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)以及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)四部分分塊進行了研究和相應(yīng)設(shè)計。在轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)中重點通過對駕駛員“路感”的研究設(shè)計了電磁