基于Modelica的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)建模與仿真研究.pdf

1、汽車操縱穩(wěn)定性是評(píng)判汽車行駛安全的重要標(biāo)準(zhǔn)，在汽車各項(xiàng)子系統(tǒng)中對(duì)操縱穩(wěn)定性能影響權(quán)重最大的是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因此建立準(zhǔn)確、合理的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是準(zhǔn)確預(yù)測(cè)汽車操縱穩(wěn)定性能的關(guān)鍵。
　　 為研究某低速貨車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性能，首先在對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，分別建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、力矩計(jì)算模型、非線性輪胎模型及整車模型。本文采用多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言Modelica在仿真平臺(tái)Dymola環(huán)境下，將以上模塊按照相互作用關(guān)系搭建了

2、汽車動(dòng)力學(xué)模型，通過模型解算可獲得各項(xiàng)用于評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性能的結(jié)果。
　　 其次，為獲得所建模型的待定參數(shù)，針對(duì)低速貨車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)搭建了“汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)”。設(shè)計(jì)相應(yīng)的臺(tái)架試驗(yàn)獲取該系統(tǒng)的各項(xiàng)特性參數(shù)曲線，通過Matlab后處理獲得各組件的角傳動(dòng)比、剛度、干摩擦等特性參數(shù)。同時(shí)，通過實(shí)際測(cè)量計(jì)算和查閱手冊(cè)等方式確定其余待定參數(shù)。
　　 再次，設(shè)計(jì)了臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、實(shí)車原地轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)及轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)三類實(shí)驗(yàn)以驗(yàn)證