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文檔簡介
1、本文研究的是基于Modelica語言的磁流變液減振系統(tǒng)的建模和仿真。磁流變液減振系統(tǒng)是一個典型的集機械、電氣、控制等于一體的多領域物理系統(tǒng)。本文根據(jù)面向對象和模塊化建模的思想,將磁流變液減振系統(tǒng)劃分成各個子模塊并分別對各模塊單獨進行建模。最終,在仿真平臺Dymola中,成功地建立了基于Modelica語言的磁流變液減振系統(tǒng)模型庫。
本文首先介紹了傳統(tǒng)的磁流變液減振系統(tǒng)的建模方法和不足之處,比較采用Modelica語言進行建模的
2、優(yōu)點。
其次,介紹了磁流變液減振系統(tǒng)的動力學模型。在Dymola中,建模并仿真出了路面模擬激勵信號,并依據(jù)被動式懸架系統(tǒng)的1/4車輛模型,利用標準庫中的元器件成功地搭建了被動式懸架的拓撲模型。
第三,介紹了磁流變液減振系統(tǒng)控制系統(tǒng)的六大控制模塊,包括信號調理模塊,主控制器模塊(模糊控制模塊,PID控制模塊),PWM驅動模塊,可控電流驅動模塊,電流力轉換模塊,并完成了對各模塊及各分模塊的建模。
最后,在仿真平
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