帶液彈隔振器的直升機(jī)主減隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf

1、旋翼是直升機(jī)的主要振源，如何降低旋翼對直升機(jī)振動(dòng)的影響一直是直升機(jī)動(dòng)力學(xué)研究的重要課題。本文研究一種帶液彈隔振器的直升機(jī)主減隔振系統(tǒng)，將液彈隔振和六自由度隔振系統(tǒng)結(jié)合在一起，對旋翼槳轂振動(dòng)載荷具有良好的隔振效果。
　　本文首先通過對機(jī)械式動(dòng)力反共振隔振器和液彈隔振器的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析，推導(dǎo)了隔振器的隔振頻率和傳遞函數(shù)計(jì)算公式，建立了液彈隔振器與機(jī)械式動(dòng)力反共振隔振器等效力學(xué)模型；參考Stewart平臺(tái)的六自由度隔振工作原理，提出

2、了一種帶液彈隔振器的六自由度隔振系統(tǒng)，采用牛頓歐拉法建立了該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，分析了系統(tǒng)的耦合特性。結(jié)果表明，當(dāng)六個(gè)液彈隔振器的參數(shù)相同時(shí)，系統(tǒng)的耦合特性取決于系統(tǒng)構(gòu)型，液彈隔振器的動(dòng)力學(xué)特性對系統(tǒng)的耦合特性沒有影響。在此基礎(chǔ)上，選擇一種耦合較小的帶液彈隔振器的對稱六桿隔振平臺(tái)模擬直升機(jī)主減系統(tǒng)，分析了該系統(tǒng)構(gòu)型參數(shù)與剛度矩陣的關(guān)系，所得結(jié)論可以指導(dǎo)系統(tǒng)的剛度設(shè)計(jì)。最后對該直升機(jī)主減隔振系統(tǒng)進(jìn)行了模態(tài)分析、頻域分析、時(shí)域分析和參數(shù)敏感性