基于磁流變液隔振器的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)控制研究.pdf

1、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生寬頻、多振源和多主頻的振動(dòng)，這不僅會(huì)影響其他機(jī)載設(shè)備儀器的正常工作，還會(huì)極大地降低乘坐舒適性，并對(duì)周圍的環(huán)境造成嚴(yán)重的滋擾。目前發(fā)動(dòng)機(jī)懸置大多數(shù)采用的是橡膠懸置或液壓懸置，其隔振性能還不能令人滿意，性能優(yōu)良的半主動(dòng)懸置受到了眾多研究者的重視。磁流變半主動(dòng)懸置存在非線性，要建立一個(gè)精確的模型對(duì)其進(jìn)行控制比較困難。針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)復(fù)雜振動(dòng)激勵(lì)，結(jié)合磁流變懸置的非線性特性，研究基于模糊邏輯的控制方法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)隔離具有重要的現(xiàn)實(shí)意

2、義。
　　 本文在理論分析發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生復(fù)雜振動(dòng)機(jī)理的基礎(chǔ)上，用試驗(yàn)方法對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)特征進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試；建立了發(fā)動(dòng)機(jī)隔振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，從理論上分析了發(fā)動(dòng)機(jī)懸置參數(shù)對(duì)隔振系統(tǒng)傳遞率的影響；按照柴油發(fā)動(dòng)機(jī)懸置安裝技術(shù)要求設(shè)計(jì)制作了基于圓盤(pán)擠壓模式的磁流變液可控懸置，并在國(guó)家客車質(zhì)量檢測(cè)中心對(duì)磁流變懸置進(jìn)行了示功特性檢測(cè)；提出了PID和模糊控制策略；利用NI的CompactRIO嵌入式實(shí)時(shí)控制器，設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)控制的數(shù)據(jù)采集和

3、實(shí)時(shí)控制硬件，并編寫(xiě)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集和控制程序；最后在不同工況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行振動(dòng)隔離控制試驗(yàn)，對(duì)基于磁流變懸置PID控制和模糊控制后的數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理和分析，并和被動(dòng)的橡膠懸置的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　 通過(guò)以上研究表明：發(fā)動(dòng)機(jī)的主要振動(dòng)激勵(lì)源為二階往復(fù)慣性力和傾覆力矩，磁流變懸置循環(huán)耗散功與激勵(lì)頻率、勵(lì)磁電流之間存在非線性關(guān)系。將發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)傳遞到支承的動(dòng)態(tài)激振力作為發(fā)動(dòng)機(jī)懸置隔振效果的評(píng)估指標(biāo)是合理的。低頻時(shí)要求隔振器具