磁流變阻尼減振結(jié)構(gòu)的時(shí)滯及其補(bǔ)償.pdf

1、磁流變阻尼控制系統(tǒng)所需外部能源少且能夠獲得穩(wěn)定的控制效果,是當(dāng)前結(jié)構(gòu)振動控制研究的熱點(diǎn).海洋平臺結(jié)構(gòu)所處的環(huán)境十分復(fù)雜和惡劣,要承受海風(fēng)、海浪、海流、海冰、地震等動力作用,采用適當(dāng)?shù)恼駝涌刂剖侄文苡行У販p輕平臺結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng),提高平臺結(jié)構(gòu)的安全性和耐久性.但控制系統(tǒng)中的時(shí)滯現(xiàn)象成為影響控制效果的不可忽視的因素.時(shí)滯主要由兩部分組成:一是在信號的測量、傳輸及數(shù)據(jù)采集和控制律運(yùn)算過程中產(chǎn)生的時(shí)間滯后;二是在施加控制信號到實(shí)現(xiàn)控制力的過程中產(chǎn)

2、生的時(shí)間滯后.本文主要研究第二部分時(shí)滯對磁流變阻尼減振結(jié)構(gòu)控制效果的影響及其補(bǔ)償方法.本文的研究工作主要為:1.給出磁流變阻尼控制系統(tǒng)在地震激勵下的仿真計(jì)算,研究時(shí)滯對結(jié)構(gòu)振動磁流變阻尼控制效果的影響,并與結(jié)構(gòu)振動主動控制效果進(jìn)行比較.結(jié)果表明結(jié)構(gòu)振動磁流變阻尼控制效果隨著時(shí)滯的增大而變差,同主動控制系統(tǒng)相比,磁流變阻尼控制系統(tǒng)在任何時(shí)滯下都是穩(wěn)定的.2.采用移相法和遞歸響應(yīng)補(bǔ)償法對磁流變阻尼控制系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行仿真計(jì)算,分析在不同情