基于車輪側(cè)偏的汽車轉(zhuǎn)向特性研究.pdf

1、汽車輪胎側(cè)偏特性以及汽車轉(zhuǎn)向時(shí)汽車整車的轉(zhuǎn)向中心對(duì)汽車轉(zhuǎn)向性能具有重要影響。汽車輪胎的側(cè)偏特性不僅影響著汽車輪胎的磨損和使用壽命還影響著汽車的操縱穩(wěn)定性，汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否合理直接影響著汽車兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系，汽車轉(zhuǎn)向是否為純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向。與汽車純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向直接相關(guān)的則是汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向中心，然而汽車的轉(zhuǎn)向中心和汽車側(cè)翻、甩尾息息相關(guān)。因此，本文是為了解決上述問題進(jìn)行的基礎(chǔ)部分研究。同時(shí)，對(duì)汽車在高、低速轉(zhuǎn)向，汽車兩前輪轉(zhuǎn)向角是否存在差異展

2、開了研究。
　　論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）通過建立前、后驅(qū)汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)的受力平衡模型，分別用解析法和圖解法對(duì)其進(jìn)行求解，分析受力平衡模型中各力受哪些因素的影響以及得出相應(yīng)的曲線關(guān)系；結(jié)果證明圖解法比解析法更直接、簡(jiǎn)單。
　?。?）在分析前、后驅(qū)汽車低速轉(zhuǎn)向受力平衡模型的基礎(chǔ)上，考慮輪胎側(cè)偏剛度，提出了汽車轉(zhuǎn)向理想線的概念；修正了考慮輪胎側(cè)偏剛度后的阿克曼轉(zhuǎn)向原理，得到了修正表達(dá)式并分析了影響表達(dá)式的參數(shù)；此

3、轉(zhuǎn)向理想線的研究?jī)r(jià)值在于為以后把影響側(cè)偏角的所有因素都考慮時(shí)提供一種理論參考，同時(shí)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向角的控制以及轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)置提供理論依據(jù)。
　?。?）對(duì)于現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只可能有一個(gè)點(diǎn)或者幾個(gè)點(diǎn)能滿足汽車轉(zhuǎn)向理想線，對(duì)不滿足的點(diǎn)展開了汽車整車轉(zhuǎn)向中心研究。對(duì)后驅(qū)汽車分別用等效三輪模型和四輪模型求解汽車轉(zhuǎn)向中心，分析得出在小側(cè)偏角下等效三輪模型和四輪模型是等價(jià)的。
　?。?）高速時(shí)汽車的離心力越大，因此側(cè)偏角就會(huì)更大；為了驗(yàn)證高速和