轎車半自動機械變速器換擋過程控制技術研究與開發(fā).pdf

1、半自動機械式變速器（SAMT,Semi-Automatic Manual Transmission）在手動機械變速器（MT，Manual Transmission）的基礎上加裝控制系統(tǒng)實現換擋過程中離合器的控制智能化，即換擋時刻仍由駕駛員決定，換擋桿由駕駛員手動操縱，但換擋過程中的離合器運動、發(fā)動機負荷調節(jié)是通過電控單元根據內部程序自動控制實現的。半自動機械變速器SAMT具有傳動效率高、結構簡單、智能化控制和成本低等優(yōu)點，特別適合在現有

2、汽車上改裝，有廣闊的發(fā)展前景。
　　本文針對可以實現“離合器自動，選換擋手動”功能的SAMT變速器進行研究，主要研究內容如下：
　　介紹了模糊控制和神經網絡控制這兩種人工智能控制技術的理論基礎，模糊控制和神經網絡控制理論在解決非線性問題方面有明顯優(yōu)勢，可以模仿人腦智能，結合半自動機械變速器SAMT具有多輸入、多輸出、不確定干擾源的運行特點，采用模糊控制和神經網絡控制理論將駕駛經驗運用到半自動機械變速器SAMT的控制中。

3、>　　通過對車輛動力學和離合器運動過程的理論分析研究，以換擋平順為目標，以換擋時間、沖擊度、滑磨功為指標，分別采用基于模糊控制和神經網絡控制理論制定的離合器控制策略，設計了以加速踏板位移、加速踏板位移變化率、離合器主從動盤的轉速差及轉速差的變化率為輸入變量，以離合器接合速度為輸出變量的控制系統(tǒng)；設計了電控液動式離合器執(zhí)行機構，通過調節(jié)PWM信號占空比實現離合器摩擦片的接合速度控制，其性能在液壓仿真環(huán)境下得以驗證。
　　通過對發(fā)動機

4、特性的研究以及換擋過程中發(fā)動機負荷變化情況的分析，基于模糊控制和神經網絡控制理論制定了發(fā)動機負荷調節(jié)控制策略，設計了以離合器主從動盤轉速差及轉速差的變化率為輸入變量，以發(fā)動機節(jié)氣門變化值為輸出變量的控制系統(tǒng)，既保證換擋過程中發(fā)動機的穩(wěn)定運行，又要保證換擋平順性。
　　結合離合器控制和發(fā)動機負荷調節(jié)控制策略進行電控單元的硬件和軟件的設計，依據所提出的控制方案，設計了ECU硬件電路，選擇單片機型號為NEC78F0547D，對外圍電路做