低速電動車無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、基于全球能源的匱乏與環(huán)境持續(xù)增長的劣勢，電動汽車的興起為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了新的曙光。在電動車的整車系統(tǒng)當(dāng)中，電動機和其控制系統(tǒng)起著不可或缺的作用，它們的研究和優(yōu)化也是世界上的汽車廠家一直所關(guān)注的熱點。本課題選擇三相12槽8極無刷直流電動機(BLDCM)作為樣機，它具有控制精準(zhǔn)、散熱良好以及構(gòu)成簡單等特性，是一種高效節(jié)能的電動車驅(qū)動電機，因此，論文提出了一種基于低速電動車的永磁直流無刷電機控制系統(tǒng)，主要的論述如下:
　　1)文章對

2、直流無刷電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r作了闡述，簡介了其本體構(gòu)成，分析了其工作原理和運行特性，對電機的本體設(shè)計進行了簡單敘述;
　　2)對無刷直流電機幾種常用的控制手段作了對比，為了削減轉(zhuǎn)矩脈動，針對直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方法作了重點概述。以直流無刷電機直接轉(zhuǎn)矩控制的策略原理和數(shù)學(xué)方程作為基本依據(jù)，搭建了矩陣實驗室中Simulink功能下的性能測試模型;
　　3)為了實現(xiàn)電動車運行的穩(wěn)定性能，無刷直流電機的控制器核心芯片

3、選用的是ST公司生產(chǎn)的STM32F051微型單片機，基于此芯片構(gòu)建了電機驅(qū)動系統(tǒng)，并列舉了無刷直流電機控制器的部分主要硬件電路;
　　4)搭建了測功機實驗平臺，對課題組共同研制的樣機進行了測功機試驗，把實際測量得到的波形與前面的模擬仿真作了對比，結(jié)果表明，該無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制模型的性能與實際使用的電機的運行性能符合。
　　綜上所述，文章把無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)作為研究對象，提出了一種直接轉(zhuǎn)矩控制的策略方案。該策略方案為有