基于路況的半主動懸架模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)為現(xiàn)代汽車的重要組成部分之一，其性能的好壞直接影響行駛車輛的平順性、操縱穩(wěn)定性、還有輪胎著地等性能。傳統(tǒng)的機械式被動懸架不能滿足現(xiàn)代汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。半主動懸架可以依據(jù)車輛行駛的車身狀況和外界路面激勵實際狀況，對減振器的阻尼和彈簧剛度實行調(diào)節(jié)，使得懸架系統(tǒng)處在最優(yōu)的減振狀態(tài)，從而獲得較好的平順性和穩(wěn)定性。本文基于1/4半主動懸架模型對基于路況預(yù)測的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行了研究。
　　首先，對懸架四自由度1/2車

2、輛被動和半主動懸架以及二自由度1/4車輛被動和半主動懸架的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，并且對1/4半主動懸架模型提出路況預(yù)測的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，最終實現(xiàn)控制器良好的控制性能。
　　其次，分析了模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制方法，并對其在半主動懸架控制的應(yīng)用的可行性進(jìn)行了分析，該復(fù)合控制方法對非線性、強耦合的半主動懸架系統(tǒng)具有明顯的控制效果，然后對基于路況預(yù)測半主動懸架系統(tǒng)設(shè)計了四層49條模糊規(guī)則的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。
　　再次

3、，采用DSP F28335的浮點型芯片設(shè)計了半主動懸架數(shù)字控制系統(tǒng)。設(shè)計了包括電源電路、看門狗復(fù)位電路和時鐘電路的最小系統(tǒng)，并對車速信號采集與調(diào)理電路、車高信號采集與調(diào)理電路、超聲波路面信號采集與調(diào)理電路和濾波信號實行了設(shè)計。針對兩相步進(jìn)電機的驅(qū)動，設(shè)計具有光電隔離功能Mosfet功率器件的H橋驅(qū)動電路，實現(xiàn)了懸架系統(tǒng)阻尼的動態(tài)調(diào)節(jié)。
　　最后，選擇C級積分白噪聲的20km/h和40km/h隨機路面作為激勵，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對