基于單片機的步進電機控制器畢業(yè)論文

1、116題目：基于單片機的步進電機控制器摘要：摘要：步進電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機控制器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里：比如在生產(chǎn)使用中的數(shù)控機床等用的都是步進

2、電機來實現(xiàn)進給控制。本文介紹的是基于單片機的步進電機控制器，系統(tǒng)以AT89C51為核心，在使用lab8000單片機實驗箱的情況下，硬件電路包括步進電機、LED數(shù)碼管、LCD顯示屏等模塊；對Lab8000單片機實驗箱上的鍵盤、顯示、步進電機模塊連線，編程，完成對步進電機轉(zhuǎn)速的控制，并能實現(xiàn)它的10級變速，通過按鍵切換速度，并且在顯示屏上顯示出當(dāng)前速度與級數(shù)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：數(shù)控、步進電機控制、AT89C51單片機316前言：在目前這個經(jīng)濟

3、快速發(fā)展的時代，效率、速度已經(jīng)漸漸地深入人心，生產(chǎn)實際中，在追求速度的同時，我們對人力資源的運用也越來越重視，這時，數(shù)控技術(shù)應(yīng)運而生。數(shù)控，顧名思義就是數(shù)字控制，用程序化來代替人為操作，減少勞動力的同時還能提高生產(chǎn)率；數(shù)控技術(shù)也叫計算機數(shù)控技術(shù)（CNC，ComputerizedNumericalControl），目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設(shè)備的運動軌跡和外設(shè)的操作時序邏輯控制功

4、能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動電機或液壓執(zhí)行元件帶動設(shè)備運行。在多樣的數(shù)控技術(shù)中單片機控制是其中比較成熟的控制技術(shù)，而本課題也將采用此種控制方法。在運動控制系統(tǒng)中，電機的轉(zhuǎn)速控制是一個非常常見卻又至關(guān)重要的領(lǐng)域。它的控制方法很多樣，步進電機控制作為最早發(fā)展起來的控制策略，步進電機的控

5、制使用長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu)，并且參數(shù)設(shè)定方便，在實際生活中的應(yīng)用較廣，受到現(xiàn)場的系統(tǒng)參數(shù)等因素的影響較小，所以這樣的控制能夠達到最佳的控制效果。本課題是以51系列單片機為控制核心，結(jié)合計算機程序設(shè)計，產(chǎn)生占空比數(shù)字信號脈沖實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩等控制。同時利用數(shù)碼管、顯示屏以及鍵盤等模塊實現(xiàn)對步進電機的速度顯示以及變速等。實現(xiàn)步進電機的參數(shù)設(shè)置、電機正反轉(zhuǎn)、加速、減速、啟動、停止、等行為。本調(diào)速系統(tǒng)涉及到的指令均通過C語言編輯完成

6、。附（單片機簡介）：附（單片機簡介）：單片機是指CPU、RAM、ROM、定時器計數(shù)器以及基本輸入輸出（IO）接口電路等部件集成在一塊芯片上，這樣組成的芯片及微型計算機，稱之為單片微型家算計，簡稱單片微機或單片機。因為單片機的硬件結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng)都是按工業(yè)控制的要求設(shè)計制作的，常用語工業(yè)的檢測、控制裝置中，因此也稱作微控制器或嵌入式控制器。我國目前廣泛使用的MCS51系列單片機、性價比高。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括：中央處理器、只讀存儲器、隨機存取存儲