高速直驅(qū)立體車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計及存取車優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、面對各大城市“停車難”的問題，機(jī)械式立體車庫提供了一種有效的解決措施。傳統(tǒng)的垂直升降式立體車庫以旋轉(zhuǎn)電機(jī)為橫移動力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率不高，本文研究以直線電機(jī)為橫移機(jī)構(gòu)的高速直驅(qū)立體車庫Ⅰ型，和將直線電機(jī)同時應(yīng)用于橫移機(jī)構(gòu)和縱深裝置的高速直驅(qū)立體車庫Ⅱ型，可大大簡化立體車庫結(jié)構(gòu)，并提高立體車庫存取速度和系統(tǒng)效率。
　　本文首先對機(jī)械式立體車庫的發(fā)展背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及立體車庫的特點和類型進(jìn)行介紹，然后闡述垂直升降式立體車庫的特點和

2、存在的問題，提出在垂直升降式立體車庫中應(yīng)用直驅(qū)控制的必要性。然后介紹高速直驅(qū)立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和縱深裝置的結(jié)構(gòu)選型和工作原理，以及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和各部分的硬件選型。
　　論文重點研究了高速直驅(qū)立體車庫控制系統(tǒng)的特點以及對軟件設(shè)計提出的要求，并以此為依據(jù)設(shè)計了主控制單元S7-300PLC(ProgrammableLogicController)和通信控制單元S7-200PLC的軟件程序，重點分析了系統(tǒng)復(fù)位

3、、運行控制、管理員權(quán)限和故障恢復(fù)等子程序的工作流程。然后對高速直驅(qū)立體車庫中的直驅(qū)控制策略進(jìn)行研究，在PLC中實現(xiàn)對直線電機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率控制，通過實驗數(shù)據(jù)分析可知，直線電機(jī)的實際速度可基本跟隨給定。最后，對縱深式的三維立體車庫進(jìn)行存取策略和存取路徑的優(yōu)化，通過MATLAB仿真分析不同車位耗時分布，為最優(yōu)車位的選擇提供參考。
　　經(jīng)過不斷調(diào)試與優(yōu)化，本文設(shè)計的控制系統(tǒng)軟件已使高速直驅(qū)立體車庫實現(xiàn)高速、自動存取車輛，高速直驅(qū)立體車庫Ⅰ型