集裝箱自動(dòng)化碼頭AGV路徑優(yōu)化和調(diào)度研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的加快和世界貿(mào)易的發(fā)展，港口在進(jìn)出口貿(mào)易中發(fā)揮的作用越來越明顯。集裝箱運(yùn)輸成為重要的運(yùn)輸方式，起著進(jìn)出口貨物裝卸、存儲(chǔ)和海陸中轉(zhuǎn)的專用集裝箱碼頭也因此得到快速發(fā)展。隨著集裝箱碼頭吞吐量的日益增長，碼頭經(jīng)營管理者為了提高裝卸效率，紛紛開始提高集裝箱碼頭的自動(dòng)化水平，采用高度自動(dòng)化集成的裝卸和搬運(yùn)作業(yè)設(shè)備，其中自動(dòng)導(dǎo)引小車就是一種先進(jìn)的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。集裝箱自動(dòng)化碼頭中水平搬運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)成為影響碼頭作業(yè)效率的一個(gè)瓶頸，如何合

2、理安排自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的行駛路線和進(jìn)行積極有效的調(diào)度已經(jīng)成為碼頭經(jīng)營管理者必須要解決的問題。
　　 本文從當(dāng)前集裝箱自動(dòng)化碼頭發(fā)展概況、作業(yè)流程、裝卸搬運(yùn)設(shè)備調(diào)度的研究背景入手，在認(rèn)真閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)集裝箱自動(dòng)化碼頭AGV的物流路徑進(jìn)行優(yōu)化，并對(duì)小車進(jìn)行有效合理的調(diào)度。
　　 首先分析了集裝箱自動(dòng)化碼頭的物流系統(tǒng)，主要包括集裝箱自動(dòng)化碼頭的發(fā)展概況、布局和主要作業(yè)設(shè)備、裝卸工藝，并對(duì)集裝箱碼頭的AGV系統(tǒng)

3、進(jìn)行分析；接下來闡述了兩種不同的AGV調(diào)度作業(yè)方式，比較了兩者之間的差異，重點(diǎn)提出了一種考慮成本的裝船時(shí)AGV路線調(diào)度方法，并進(jìn)行了算例分析，實(shí)例求解表明此種調(diào)度方法可以減少AGV行駛距離、降低運(yùn)輸成本，然后又提出了一種作業(yè)任務(wù)恒定時(shí)AGV數(shù)量配置的調(diào)度方法；在動(dòng)態(tài)作業(yè)面調(diào)度模式下，裝卸作業(yè)同時(shí)進(jìn)行，把集裝箱在前沿和堆場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)移看作一個(gè)調(diào)度任務(wù)，建立了以無效等待時(shí)間最少的小車調(diào)度的優(yōu)化模型，并利用遺傳算法對(duì)建立的模型進(jìn)行分析求解；集裝