汽車車窗控制系統(tǒng)及其防夾算法的研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高和汽車在國內(nèi)逐步普及，因汽車車窗操作不當造成的身體傷害事故時有發(fā)生，這就要求現(xiàn)有的電動車窗配置有智能防夾功能，而目前國內(nèi)汽車廠商的防夾車窗控制系統(tǒng)多數(shù)依靠進口，所以智能防夾系統(tǒng)的開發(fā)對我國汽車電子技術(shù)的發(fā)展具有現(xiàn)實意義。
　　本文詳細分析了車窗系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，并給出車窗控制系統(tǒng)的關(guān)鍵機械及電氣參數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求進行硬件電路系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)系統(tǒng)的LIN總線通信，最終成功達到系統(tǒng)的各項功能指標并進

2、行試驗驗證。文中重點分析了汽車防夾基本算法，基于汽車振動系統(tǒng)模型和車窗機構(gòu)電氣模型提出并分析了四種有效的抑制防夾過程中干擾的濾波算法。完成包括卡爾曼濾波、H濾波、滯后濾波和模式轉(zhuǎn)換濾波在內(nèi)的四種算法的比較，采用模式轉(zhuǎn)換濾波與滯后濾波相結(jié)合的方法融入實際應(yīng)用，取得良好效果并有效降低系統(tǒng)成本。一方面，本文在軟件控制系統(tǒng)加入了智能故障檢測及處理功能，另一方面在防夾系統(tǒng)的設(shè)計中，采用霍爾防夾算法與電流檢測防夾算法相結(jié)合的冗余算法，此種軟件系統(tǒng)的