車(chē)輛跑偏在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、汽車(chē)行駛跑偏是汽車(chē)使用過(guò)程中一種較常見(jiàn)的故障。該故障會(huì)導(dǎo)致在行駛過(guò)程中，駕駛員時(shí)刻需要對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)施加一個(gè)矯正力，這會(huì)增加駕駛員的操作難度，容易造成駕駛員疲勞，使轉(zhuǎn)向沉重，加快零部件和輪胎的磨損，導(dǎo)致制動(dòng)側(cè)滑現(xiàn)象的發(fā)生。特別是在高速公路上緊急制動(dòng)時(shí)，還可能會(huì)引起嚴(yán)重的側(cè)滑，從而釀成重大的交通事故，其危害性極大。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》屬?gòu)?qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，其4.13條規(guī)定：機(jī)動(dòng)車(chē)直線行駛時(shí)，其前后軸中心的連線與行駛軌

2、跡的中心線應(yīng)一致。
　　 然而，現(xiàn)在還不存在一套能夠科學(xué)、精確地對(duì)整車(chē)進(jìn)行跑偏檢測(cè)的系統(tǒng)。車(chē)輛通常只是在出廠前進(jìn)行四輪定位檢測(cè)，人們也都是在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)車(chē)輛存在跑偏問(wèn)題以后進(jìn)行維修。為避免存在跑偏問(wèn)題的汽車(chē)產(chǎn)品流入市場(chǎng)，對(duì)出廠前的車(chē)輛進(jìn)行全數(shù)檢測(cè)是非常必要的。本論文提出一套能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛跑偏在線自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)與生產(chǎn)線連接，車(chē)輛通過(guò)測(cè)試跑道時(shí)觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)CCD(Charge Couple Device)相機(jī)采集車(chē)

3、輛圖像。
　　 圖像處理模塊是車(chē)輛跑偏在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的核心內(nèi)容，本論文研究的主要內(nèi)容就是該系統(tǒng)基于LabVIEW的圖像處理和圖像采集技術(shù)。第一章對(duì)機(jī)器視覺(jué)、數(shù)字圖像處理的概念，國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀做了簡(jiǎn)單介紹。第二章分析了圖像處理硬件設(shè)備的選擇。包括光學(xué)鏡頭、CCD相機(jī)、光電開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)光源和照明設(shè)備等等，針對(duì)實(shí)際不同的應(yīng)用進(jìn)行選用。通過(guò)反復(fù)測(cè)試，該系統(tǒng)符合工廠生產(chǎn)精度要求，高效、適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高。第三章從理論上，經(jīng)過(guò)對(duì)比研究，

4、最終選擇了合理的圖像處理識(shí)別方法：中值濾波、LOG銳化算子(Laplacian ofGaussian)。在經(jīng)過(guò)圖像增強(qiáng)、圖像平滑、圖像邊緣銳化處理之后，使得采集到的圖片目標(biāo)區(qū)域突出，邊緣清晰完整，通過(guò)模板匹配對(duì)車(chē)輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，最后經(jīng)過(guò)計(jì)算得到車(chē)輛的跑偏信息。第四章重點(diǎn)研究了在LabVIEW平臺(tái)上，采用模塊化思想，應(yīng)用IMAQ中的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了以上功能，達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)。不同于往常提取整車(chē)輪廓來(lái)定位車(chē)輛的方法，本論文提出一種選擇光學(xué)標(biāo)志作為輔