車輛電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)的軟件設計研究.pdf

1、作為線控制動系統(tǒng)的一類，電子駐車制動系統(tǒng)（EPB，Electronic Parking Brake）是為提高駕駛人員的操作方便性以及行車安全性而研制的一種電控設備。 本文對電子駐車制動系統(tǒng)控制策略及軟件進行了探索性的研究與開發(fā)，并進行了相關實驗。對傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)與電子駐車系統(tǒng)的優(yōu)缺點進行了對比，在分析相關國家標準的基礎上，對電子駐車系統(tǒng)的系統(tǒng)功能進行了設計，并詳細描述了系統(tǒng)設計的總體方案。在簡要介紹本課題硬件總體設計的基礎上，

2、針對系統(tǒng)功能設計，提出了常規(guī)駐車制動、坡道輔助起步、輔助應急制動、智能自動駐車及智能自動解鎖等智能控制策略，根據(jù)坡度對駐車所需的駐車制動力進行了驗算，并利用提出的控制策略對電子駐車執(zhí)行機構進行智能控制。系統(tǒng)采用了抗干擾性能更好、可維修性更強的模塊化設計理念，并對關鍵節(jié)點進行了冗余設計。系統(tǒng)共設計了8個模擬量采集節(jié)點，主要包括：車速采集節(jié)點、發(fā)動機轉速采集節(jié)點、駐車坡度采集節(jié)點、駐車電流采集節(jié)點，駐車制動盤壓力采集節(jié)點、踏板（行車制動踏板

3、、離合踏板和油門踏板）行程采集節(jié)點，通過這些節(jié)點實現(xiàn)了與電子駐車制動系統(tǒng)相關的車輛狀態(tài)信號的采集與處理，并根據(jù)指令將采集信號傳送給中央控制節(jié)點及車輪駐車制動節(jié)點，根據(jù)設定的安全控制策略進行狀態(tài)判定。系統(tǒng)利用中央控制節(jié)點捕獲或查詢駐車制動按鈕、車門狀態(tài)開關量、座椅占用開關量等開關量信息，實現(xiàn)對車輛駐車的安全、智能控制。針對根據(jù)提出的控制策略和系統(tǒng)功能，完成了中央控制節(jié)點、左右車輪駐車制動節(jié)點及各參數(shù)采集節(jié)點的接口邏輯及軟件設計、駐車制動直

4、流伺服電機的驅動接口邏輯及軟件設計，實現(xiàn)了預期的系統(tǒng)功能。建立了基于CAN總線的通訊網(wǎng)絡，定義了CAN總線的應用層協(xié)議，根據(jù)系統(tǒng)需求，規(guī)定了CAN總線的通訊機制及總線傳輸速率。系統(tǒng)利用建立好的通訊網(wǎng)絡，實現(xiàn)了各種駐車制動系統(tǒng)控制時需要的參數(shù)信息及駐車控制指令的傳輸。本文最后對系統(tǒng)的抗干擾措施特別是軟件方面的抗干擾措施進行了論述。 本系統(tǒng)對CAN總線的數(shù)據(jù)收發(fā)與傳輸、參數(shù)采集節(jié)點的數(shù)據(jù)采集進行了相關實驗，并驗證了智能控制的正確性，