基于攝影測(cè)量的路表三維模型建立.pdf

1、我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，促進(jìn)了道路等基礎(chǔ)設(shè)施在我國(guó)的發(fā)展建設(shè)，同時(shí)也促進(jìn)了路面檢測(cè)技術(shù)的蓬勃發(fā)展。在路面養(yǎng)護(hù)管理的過(guò)程中，數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)已經(jīng)比較的完備和成熟，但是高效直觀地把這些數(shù)據(jù)應(yīng)用到路面三維重構(gòu)中，一直是個(gè)相對(duì)滯后的研究方向。傳統(tǒng)的路面三維模型數(shù)據(jù)獲取渠道比較狹窄，大多都是來(lái)自道路的設(shè)計(jì)文件、影像提取，或者是采用全球定位系統(tǒng)測(cè)量的離散數(shù)據(jù)等，用這些數(shù)據(jù)得到的數(shù)字路面三維模型大多也只能反映出道路周邊地形環(huán)境、道路附屬設(shè)施查詢和定位等宏

2、觀信息，而不能提供平整度、車(chē)轍等關(guān)系到行車(chē)安全的路表起伏的細(xì)觀信息，因此難以滿足道路養(yǎng)護(hù)和質(zhì)量評(píng)估的需求。
　　所以，為了能夠全面，較為準(zhǔn)確的用數(shù)據(jù)描述道路的起伏形態(tài)，結(jié)合作者本科所學(xué)專業(yè)，利用攝影測(cè)量所學(xué)的知識(shí)和道路學(xué)科相結(jié)合，希望找到一種全新的路面三維模型的建立方法，提高路面三維模型的精度，降低所需勞動(dòng)力和成本。
　　1.本文首先分析了國(guó)內(nèi)外的路面三維建模方法，然后詳細(xì)研究攝影測(cè)量的基本知識(shí)和理論方法，由共線方程進(jìn)而得出

3、攝影測(cè)量中最重要的直接線性變換解法，然后用前方交會(huì)方法最終求得路表點(diǎn)位三位深度坐標(biāo)，從理論上驗(yàn)證了此方法獲取路面點(diǎn)位三維坐標(biāo)的可行性。
　　2.介紹相機(jī)雙目視覺(jué)理論，由相機(jī)的成像模型引出相機(jī)的畸變參數(shù)，并給出了本文的相機(jī)標(biāo)定方法，得到了本實(shí)驗(yàn)相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。
　　3.利用攝影測(cè)量的方法分別進(jìn)行了室內(nèi)的路面模型試驗(yàn)和室外的真實(shí)路表三維建模試驗(yàn)，求得試驗(yàn)的理論誤差和實(shí)際誤差，并把理論誤差和試驗(yàn)得到實(shí)際誤差作比較，確定本方法建模的