6. 基于starsim offline的永磁同步電機矢量控制實驗

1、6.基于基于StarSimOffline的永磁同步電機矢量控制實驗的永磁同步電機矢量控制實驗6.1基礎知識回顧基礎知識回顧永磁同步電機由定子繞組、轉(zhuǎn)子和機體三部分組成：定子繞組流過三相交流電，產(chǎn)生與電源頻率同步的旋轉(zhuǎn)磁場；轉(zhuǎn)子是用永磁材料做成的永磁體，它在定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場作用下旋轉(zhuǎn)，穩(wěn)定后轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動速度相同。矢量控制矢量控制矢量控制的基本思路如下：根據(jù)磁勢和功率不變的原則，通過坐標變換及轉(zhuǎn)子磁鏈定向，將

2、定子電流矢量分解成為產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量Id和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量Iq，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制和磁通控制的解耦。經(jīng)過坐標變換后，永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩方程為：Te=3p2[ΨrIq(LdLq)IdIq]其中Ψr為轉(zhuǎn)子磁鏈，Ld、Lq分別為d、q軸電感，為轉(zhuǎn)子極對數(shù)。p當Id=0時，電磁轉(zhuǎn)矩Te只與Iq有關，因而只要對Iq進行控制就可達到控制轉(zhuǎn)矩Te的目的。6.2實驗實驗仿真程序運行環(huán)境：仿真程序運行環(huán)境：在選用軟件環(huán)境時我們選用了LabVIEW的

3、編程環(huán)境，原因在于LabVIEW是一款工業(yè)、教學等領域應用非常廣泛，基于圖形化的編程語言便于理解，而且能夠很方便地使用很多種類的工業(yè)級硬件平臺（PXI、CompactRIO、sbRIO等等）。在選用仿真建模軟件上，我們同時比較了很多軟件最終選用了StarSim軟件，它有幾個獨特的優(yōu)勢：既支持離線仿真也支持實時仿真；能夠無縫應用NI的軟硬件平臺，強大的可擴展性；包含多個范例和應用，良好的展示效果。該實驗的實現(xiàn)選用了LabVIEW與Star

4、Sim，使學生能夠接觸更前沿的產(chǎn)業(yè)、工具，并且更生動的學習專業(yè)的知識。詳細軟件環(huán)境如下：1圖像化編程仿真軟件LabVIEW；2StarSim電磁暫態(tài)仿真軟件。實驗電路：實驗電路：界面里改變仿真電路中的相關參數(shù)。ModelingTech在最新發(fā)布的StarSim電磁暫態(tài)仿真程序中，已搭建好了與本實驗相關的仿真程序，如下圖所示。如果想了解仿真程序的詳情，您只需在已裝有LabVIEW的PC上安裝試用版StarSim，就可以找到相關的范例程序。