輪胎裝配機(jī)器人結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+cad圖紙全套】

1、買(mǎi)文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流401339828或11970985本科畢業(yè)論文輪胎裝配機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師陳勁杰副教授完成日期買(mǎi)文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流401339828或11970985輪胎裝配機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著全球汽車(chē)制造工業(yè)的迅速發(fā)展，在汽車(chē)裝配作業(yè)中，出現(xiàn)了以裝配機(jī)器人為核心，在一個(gè)裝配單元中適應(yīng)多種裝配作業(yè)的綜合系統(tǒng)。裝配機(jī)器人的出現(xiàn)和迅猛發(fā)展，有效取代了手工

2、或簡(jiǎn)單機(jī)械的裝配作業(yè)，尤其對(duì)于批量生產(chǎn)，大大降低了制造成本，從而提高生產(chǎn)效率，加速汽車(chē)工的業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。裝配機(jī)器人的工作內(nèi)容，主要是實(shí)現(xiàn)將一些對(duì)應(yīng)的零件裝配成一個(gè)產(chǎn)品部件或產(chǎn)品，有零件的裝入、壓入、鉚接、嵌入、噴涂和擰螺絲等作業(yè)。此外還有一些為裝配工作服務(wù)的作業(yè)，如輸送、搬運(yùn)、檢測(cè)和安置等工作。因此，本課題選取仿人手臂的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，針對(duì)其結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間少、運(yùn)動(dòng)空間大、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、定位準(zhǔn)確、動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn)，總體構(gòu)思一臺(tái)六自由度輪胎裝配

3、機(jī)器人，完成其中三個(gè)自由度的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本文主要內(nèi)容如下：根據(jù)輪胎裝配機(jī)器人的功能要求，結(jié)合相關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的對(duì)比，得出最優(yōu)方案，設(shè)定相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，確定各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力的傳遞方式，根據(jù)各軸的受力特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)妮S承和安裝方式。通過(guò)各種電機(jī)特點(diǎn)的對(duì)比和各關(guān)節(jié)力矩估算，選擇合適的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。結(jié)構(gòu)方案確定后，利用CATIA三維結(jié)構(gòu)建模進(jìn)行可行性模擬分析，避免干涉，修正參數(shù)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)。根據(jù)傳動(dòng)比和功率設(shè)計(jì)一對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)，通過(guò)計(jì)算確定