動車組轉(zhuǎn)向架用關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機研究.pdf

1、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機是一種多自由度坐標(biāo)測量設(shè)備，具有便于攜帶、通用性強、測量范圍大等特點，能滿足多種測量需求，已在多個行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。將關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機應(yīng)用于動車組轉(zhuǎn)向架測量中，可大幅度提高測試技術(shù)水平、提高測量效率，獲得更多科研和故障診斷急需的數(shù)據(jù)。為此，針對關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機在動車組中的應(yīng)用，本文完成了如下的研究工作:
　　首先，應(yīng)用基礎(chǔ)坐標(biāo)變換與D-H參數(shù)法，建立了四、五、六自由度坐標(biāo)測量機測量模型，并給出相應(yīng)的桿件參數(shù)。分別運

2、用圖解法和數(shù)值法對不同位姿下的測量點坐標(biāo)進行了比對，結(jié)果表明:位姿相同時，兩種方法所得的測量點坐標(biāo)相同，驗證了測量模型的正確性。
　　其次，采用蒙特卡洛法計算了不同自由度測量機的測量空間。結(jié)果表明:三種自由度對應(yīng)的測量空間均為球體，但四、五自由度測量空間存在空腔，六自由度測量空間不存在空腔。根據(jù)CRH2動車組轉(zhuǎn)向架的測量需求，五自由度測量機為優(yōu)選機型。為此專門設(shè)計了固定于車軸中部的測量機固定裝置，以及提高工效的輪緣踏面參數(shù)測量的路