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文檔簡(jiǎn)介
1、本文簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)汽車、主動(dòng)懸架與被動(dòng)懸架、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等課題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。介紹了ADAMS/CAR的功能和建模程序及模板的建立過(guò)程。重點(diǎn)講述了電動(dòng)汽車前懸架的建模和參數(shù)優(yōu)化的過(guò)程。
在現(xiàn)代純電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)中,以傳統(tǒng)轎車為原型將其改裝成電動(dòng)汽車是一種簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)的方法。對(duì)于改裝后的電動(dòng)汽車而言,傳統(tǒng)轎車中原來(lái)安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)及相關(guān)組件以及傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器、電池和電動(dòng)汽車特有的傳動(dòng)裝置所取代后,車身的質(zhì)量相對(duì)增大
2、,質(zhì)心位置也相應(yīng)改變,于是懸架與車身的匹配程度大大降低,使車輛的操縱穩(wěn)定性、行駛的平順性受到破壞。因此,需要對(duì)電動(dòng)汽車懸架的各項(xiàng)性能參數(shù)和其零部件尺寸進(jìn)行重新設(shè)計(jì)、優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)車身和懸架相互匹配,從而改善電動(dòng)汽車的行駛平順性,提高行駛性能。
本文基于濟(jì)南BY-2型電動(dòng)汽車在改裝后出現(xiàn)的參數(shù)匹配問(wèn)題,提出了解決此問(wèn)題的思路:即先重新確定前懸架各零件參數(shù),然后以確定后的參數(shù)為基礎(chǔ),利用ADAMS/CAR創(chuàng)建前懸架模型,并對(duì)模型進(jìn)
3、行動(dòng)力學(xué)仿真,模擬更新后的懸架定位參數(shù)變化情況,然后利用ADAMS/Insight模塊對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,從而改善模型的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)化后的模型參數(shù)可作為參考以指導(dǎo)改進(jìn)產(chǎn)品,提高質(zhì)量。
首先對(duì)改裝初期車輛的前懸架各零件即:螺旋彈簧、筒式減震器、橫向穩(wěn)定桿等零件的性能參數(shù)和尺寸進(jìn)行重新確定,得出比較符合車身質(zhì)量的各零件的參數(shù)。然后根據(jù)上一步計(jì)算得到的參數(shù),基于ADAMS/CAR創(chuàng)建用于分析懸架復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的前懸架模型,創(chuàng)建了帶橫向
4、穩(wěn)定桿的麥弗遜懸架的模型,并對(duì)該模型進(jìn)行了雙輪平行跳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)仿真分析,利用ADAMS/PostProcessor得到雙輪定位參數(shù):即前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷偏移距、前輪前束角與車輪中心跳動(dòng)行程的變化關(guān)系,分析并找出前懸架的不足之處。最后,對(duì)車前輪定位參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。設(shè)定轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)支點(diǎn)、轉(zhuǎn)向拉桿外支點(diǎn)、下擺臂轉(zhuǎn)向節(jié)連接點(diǎn)、下擺臂車架連接點(diǎn)等坐標(biāo)值得變動(dòng)范圍,利用ADAMS/Insight對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)優(yōu)化后得出的
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