分布驅(qū)動電動汽車懸架分析及優(yōu)化.pdf

1、分布驅(qū)動為汽車底盤性能提供了廣闊的提升空間，也是現(xiàn)代電動汽車最重要的發(fā)展方向之一，受到業(yè)界高度重視，但基于輪轂電機的分布驅(qū)動電動汽車也存在一系列需要克服的弱點，由于它把整個動力系統(tǒng)從車身轉(zhuǎn)移到了車輪里面，不僅存在輪內(nèi)布置空間的問題，也增加了汽車的簧下質(zhì)量，使得簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量比降低，將帶來汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性降低的負面影響。因此本文著重探討輪轂電機負面影響的問題，并通過新的懸架構(gòu)型和懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化匹配來避免簧下質(zhì)量增加引起的性

2、能惡化，為分布驅(qū)動電動汽車的發(fā)展提供技術(shù)基礎(chǔ)。
　　本文建立了分布驅(qū)動電動汽車的1/4動力學(xué)模型和整車動力學(xué)模型，在整車動力學(xué)模型中考慮了不同的懸架構(gòu)型，并引入了懸架導(dǎo)向桿系和橡膠襯套。
　　基于1/4車輛模型的仿真分析，證明簧下質(zhì)量增加對車輛平順性和車輪動載荷具有顯著的負面影響，無法通過改變懸架的剛度、阻尼來消除負面影響。如果把輪轂電機在輪內(nèi)懸浮，其作用相當于一個動力吸振器，則可以有效克服簧下質(zhì)量增加帶來的負面影響。本文用

3、pattern search函數(shù)優(yōu)化得到了輪轂電機懸置的最優(yōu)剛度和阻尼參數(shù)，使懸浮電機相對車輪的跳動幅度滿足輪內(nèi)布置空間的限制要求，仿真結(jié)果表明輪轂電機作為動力吸振器，能夠顯著減少車身的垂向加速度、車輪相對動載荷和懸架動撓度值。
　　基于整車動力學(xué)模型的仿真分析，驗證了輪內(nèi)懸浮輪轂電機對整車平順性和操縱穩(wěn)定性改善的有效性。當輪轂電機作為動力吸振器和車軸彈性連接時，座椅位置處的垂向加權(quán)加速度值較電機剛性連接時減少了0.0872m/s