電動輪驅動汽車懸架系統(tǒng)的性能研究.pdf

1、本文介紹了輪轂電機式電動輪的發(fā)展歷史和發(fā)展現(xiàn)狀，針對高校自主開發(fā)的電動汽車實體平臺的特點，以及傳統(tǒng)懸架的自身優(yōu)勢，選取麥弗遜懸架作為匹配對象，進行虛擬樣機模型的建立，并進行仿真分析及優(yōu)化，進而在此基礎之上完成整車模型的創(chuàng)建，進行整車操縱穩(wěn)定性和平順性的試驗仿真，得到試驗結果并進行評價。本文結合國外的最新的科技，全面的介紹了電動輪懸架系統(tǒng)與電動輪本身高度結合的主動輪技術，這是未來懸架的發(fā)展方向。
　　 在本文中，首先，根據(jù)懸架各部

2、件之間的相對位置，在ADAMS＼Car中建立麥弗遜前懸架的虛擬樣機模型，并對其進行了雙輪同向激振仿真運動學仿真，分析得到懸架參數(shù)的變化規(guī)律；其次，利用ADAMS＼Insight模塊對原始懸架模型進行結構優(yōu)化，根據(jù)仿真結果確定懸架系統(tǒng)更為合理的結構；再次，根據(jù)實車參數(shù)建立整車虛擬樣機模型，并進行進行轉向盤轉角階躍輸入試驗、轉向盤轉角脈沖輸入試驗、穩(wěn)態(tài)回轉試驗和蛇行試驗四項車輛操縱穩(wěn)定性試驗仿真，以及汽車三角凸塊脈沖輸入平順性試驗仿真；最后