電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)懸架系統(tǒng)的性能研究.pdf

1、本文介紹了輪轂電機(jī)式電動(dòng)輪的發(fā)展歷史和發(fā)展現(xiàn)狀，針對(duì)高校自主開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)體平臺(tái)的特點(diǎn)，以及傳統(tǒng)懸架的自身優(yōu)勢(shì)，選取麥弗遜懸架作為匹配對(duì)象，進(jìn)行虛擬樣機(jī)模型的建立，并進(jìn)行仿真分析及優(yōu)化，進(jìn)而在此基礎(chǔ)之上完成整車(chē)模型的創(chuàng)建，進(jìn)行整車(chē)操縱穩(wěn)定性和平順性的試驗(yàn)仿真，得到試驗(yàn)結(jié)果并進(jìn)行評(píng)價(jià)。本文結(jié)合國(guó)外的最新的科技，全面的介紹了電動(dòng)輪懸架系統(tǒng)與電動(dòng)輪本身高度結(jié)合的主動(dòng)輪技術(shù)，這是未來(lái)懸架的發(fā)展方向。
　　 在本文中，首先，根據(jù)懸架各部

2、件之間的相對(duì)位置，在ADAMS＼Car中建立麥弗遜前懸架的虛擬樣機(jī)模型，并對(duì)其進(jìn)行了雙輪同向激振仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析得到懸架參數(shù)的變化規(guī)律；其次，利用ADAMS＼Insight模塊對(duì)原始懸架模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，根據(jù)仿真結(jié)果確定懸架系統(tǒng)更為合理的結(jié)構(gòu)；再次，根據(jù)實(shí)車(chē)參數(shù)建立整車(chē)虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)和蛇行試驗(yàn)四項(xiàng)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真，以及汽車(chē)三角凸塊脈沖輸入平順性試驗(yàn)仿真；最后