分布式驅(qū)動電動汽車垂向動力學(xué)特性研究及優(yōu)化.pdf

1、隨著時代的發(fā)展以及人們生活水平的不斷提到，汽車作為人們?nèi)粘３鲂械拇焦ぞ咦兊迷絹碓讲豢苫蛉?。在全球范圍?nèi)汽車保有量不斷提升的情況下，引發(fā)了環(huán)境污染與能源危機兩個主要問題。面對以上問題，發(fā)展環(huán)境友好、能源節(jié)約的電動汽車勢在必行。
　　分布式驅(qū)動電動汽車以其結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞效率高以及便于對車輪進行分別控制等的優(yōu)勢，逐步受到重視。但分布式驅(qū)動電動汽車相比于傳統(tǒng)燃油汽車以及集中式驅(qū)動電動汽車，由于電動輪模塊的引入，使得非簧載質(zhì)量有所增加，致

2、使車輛垂向動力學(xué)特性惡化。
　　本文以某分布式驅(qū)動電動汽車為研究對象，針對車輛垂向動力學(xué)特性進行了研究。首先分析了分布式驅(qū)動電動汽車的結(jié)構(gòu)特點與優(yōu)勢，介紹了可以與之匹配的傳統(tǒng)汽車懸架的優(yōu)缺點。麥弗遜式懸架以其自身結(jié)構(gòu)緊湊、非簧載質(zhì)量小以及成本低廉等優(yōu)勢，可以作為匹配分布式驅(qū)動電動汽車的方案之一。為驗證麥弗遜式懸架匹配分布式驅(qū)動電動汽車的合理性，對比分析了麥弗遜式與雙橫臂式懸架K&C特性，在ADAMS/Car中進行雙輪同向跳動仿真試

3、驗，結(jié)果表明麥弗遜式懸架在上下跳動過程中對于穩(wěn)定車輪定位參數(shù)更有優(yōu)勢，最后利用ADAMS/Insight模塊對麥弗遜式懸架進行優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化后懸架K&C特性得到明顯改善。
　　建立四分之一車輛動力學(xué)模型，運用Matlab仿真分析出質(zhì)量比對車身加速度、懸架動撓度、車輪相對動載荷的影響，仿真結(jié)果表明在質(zhì)量比10～3的變化范圍內(nèi)，對分布式驅(qū)動電動汽車垂向動力學(xué)特性影響明顯。運用四分之一車輛動力學(xué)模型，采用車身加速度功率譜與車輪動載荷功率

4、譜作為垂向動力學(xué)特性的振動響應(yīng)量，在Matlab數(shù)值仿真中對比分析了分布式驅(qū)動與集中式驅(qū)動電動汽車垂向動力學(xué)特性，對仿真結(jié)果進行量化，選用車身加速度均方根值作為平順性量化的指標(biāo)，車輪相對動載荷平均值作為接地性量化的指標(biāo)，結(jié)果可表明，由于非簧載質(zhì)量相比于簧載質(zhì)量增加，車輛垂向動力學(xué)特性惡化。
　　最后采用多目標(biāo)遺傳算法的優(yōu)化方法，對分布式驅(qū)動電動汽車懸架參數(shù)進行優(yōu)化，得到同時考慮車輛平順性與接地性要求的Pareto最優(yōu)解集。選取Pa