輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的垂向振動(dòng)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、面對(duì)世界環(huán)境和能源問題的挑戰(zhàn)，電動(dòng)汽車將成為汽車工業(yè)未來發(fā)展的最佳選擇。作為電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)獨(dú)特方向，輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車因傳動(dòng)效率高、燃油經(jīng)濟(jì)性好、動(dòng)力學(xué)可控性好等一系列優(yōu)點(diǎn)而備受關(guān)注，被視為電動(dòng)汽車的最終驅(qū)動(dòng)形式。但是，整車非簧載質(zhì)量的顯著增大和輪轂電機(jī)存在的特殊轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使得輪邊驅(qū)動(dòng)汽車垂向振動(dòng)惡化進(jìn)而使得汽車平順性和操穩(wěn)性變差。因此，本文針對(duì)這個(gè)問題，進(jìn)行了如下研究：
　?、俑鶕?jù)現(xiàn)有車輛參數(shù)，建立1/4車振動(dòng)模型，在不同路面

2、、不同車速工況下分別從時(shí)域和頻域的角度分析輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車非簧載質(zhì)量變大以及輪轂電機(jī)波動(dòng)轉(zhuǎn)矩的引入對(duì)車輛垂向振動(dòng)的影響，為后續(xù)車輛減振及性能優(yōu)化工作打下基礎(chǔ)。
　?、谝雱?dòng)力吸振器原理，借助輪轂電機(jī)懸置元件將電機(jī)“懸浮”，將輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)化為動(dòng)力吸振器從而將普通輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為減振型輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)三種減振型輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行垂向振動(dòng)對(duì)比分析，基于分析結(jié)果，選用了減振效果良好、結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的減振型輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；此外，分析了輪邊驅(qū)動(dòng)系

3、統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)于垂向振動(dòng)響應(yīng)的靈敏度。
　?、劾媚：齼?yōu)化方法以提高輪轂電機(jī)使用系數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)以輪轂電機(jī)尺寸參數(shù)為優(yōu)化變量對(duì)輪轂電機(jī)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)；在此基礎(chǔ)之上，以減小車輛車身垂向加速度以及車輪動(dòng)載荷為主要優(yōu)化目標(biāo)利用“尋優(yōu)法”對(duì)輪轂電機(jī)懸置特性參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并通過仿真驗(yàn)證優(yōu)化的有效性。
　　④針對(duì)改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、減輕輪轂電機(jī)質(zhì)量以及優(yōu)化輪轂電機(jī)懸置特性參數(shù)仍不能使輪邊驅(qū)動(dòng)汽車垂向振動(dòng)達(dá)到集中驅(qū)動(dòng)汽車相同水平的問題，引入主動(dòng)輪技