電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化及速度估計(jì)方法研究.pdf

1、隨著能源和環(huán)保問(wèn)題的日趨嚴(yán)重，電動(dòng)汽車的發(fā)展已受到世界各國(guó)的重視。自主研發(fā)高性能的電動(dòng)汽車是提高我國(guó)汽車工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，振興我國(guó)汽車工業(yè)的必經(jīng)之路。 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件之一。論文討論了感應(yīng)電機(jī)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一些問(wèn)題，分析了感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制算法，詳細(xì)研究了電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向和控制性能的影響，并實(shí)驗(yàn)應(yīng)用了基于溫度模型的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的修正方法。論文對(duì)直接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢

2、量控制算法進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明該控制算法響應(yīng)快、無(wú)超調(diào)、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)，具有較好的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，仿真的結(jié)果為模型參考自適應(yīng)算法在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制中的應(yīng)用研究提供了參考數(shù)據(jù)。 論文在課題組已設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套新的電動(dòng)汽車感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。論文介紹了該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)和裝車試驗(yàn)，驗(yàn)證了該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更合理、可靠性和穩(wěn)定性更好，提高了驅(qū)動(dòng)控制系

3、統(tǒng)的性能。 同時(shí)，由于系統(tǒng)采用光電編碼器對(duì)速度進(jìn)行檢測(cè)，光電編碼器易受電磁干擾，抗振動(dòng)能力差，可靠性不高，穩(wěn)定性差，直接影響了感應(yīng)電機(jī)的堅(jiān)固耐用和免維護(hù)性能，大大降低了感應(yīng)電機(jī)在電動(dòng)汽車上應(yīng)用的可靠性，是感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用于電動(dòng)汽車的致命薄弱環(huán)節(jié)。因此論文對(duì)去掉光電編碼器的速度檢測(cè)環(huán)節(jié)，采用無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)的方法進(jìn)行了一定分析探討。本論文認(rèn)為基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法較為適合車載感應(yīng)電機(jī)的應(yīng)用，并進(jìn)行了理論分