基于DSP電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、電動汽車具有低噪音、零排放等優(yōu)點，成為當(dāng)今汽車工業(yè)解決能源和環(huán)保等突出問題的重要途徑。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。 本文簡要介紹了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。在收集相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，確定了采用DSP作為主控制器的系統(tǒng)設(shè)計方案。根據(jù)電機(jī)選型，建立了其數(shù)學(xué)模型，并用MATIAB來分析電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略和參數(shù)選擇。 電動汽車驅(qū)動控制器的設(shè)計中，最重要的工作就是完成

2、對永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。文中通過軟硬件電路設(shè)計，對電機(jī)驅(qū)動調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究。根據(jù)所選的DSP芯片TMS320F2812的功能，對驅(qū)動系統(tǒng)硬件電路進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計，主要包括最小系統(tǒng)、電源電路、PWM驅(qū)動電路、通信電路、檢測電路以及過電壓、電流保護(hù)電路等，并對相關(guān)電路參數(shù)進(jìn)行了計算和分析。在此基礎(chǔ)上，采用了根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)μC/OS-II實時操作系統(tǒng)，進(jìn)行了相應(yīng)軟件程序移植和設(shè)計。根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)總體要求，確定了軟件的總體結(jié)構(gòu)，完成了定時中斷