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文檔簡介
1、電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)作為電動汽車核心,其性能將直接影響整個電動汽車的安全性、動力性以及經(jīng)濟性。本文對電動汽車用永磁同步電機(PMSM)驅(qū)動控制系統(tǒng)進行研究,結(jié)合電動汽車的特點選擇控制策略,制定設計方案。主要包括下面幾部分內(nèi)容:
第一:研究永磁同步電機矢量控制策略,在Matlab/Simulink平臺下搭建仿真模型,結(jié)合電動汽車加速、爬坡等實際工況,采用速度-轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制,仿真結(jié)果驗證了模型的正確性。
第二:搭建了永
2、磁同步電機硬件測試平臺。以IPM作為電機功率驅(qū)動模塊、英飛凌32位DSPTC1782為核心設計了永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)硬件平臺。使用通用定時器陣列模塊(GPTA)和HighTec開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)了電壓空間矢量算法,并設計了主程序和中斷程序等。實驗結(jié)果表明,本文設計的電機驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)永磁同步電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的精確控制,可以滿足電動汽車用驅(qū)動系統(tǒng)的要求。
第三:為滿足汽車安全功能規(guī)范ISO26262對控制系統(tǒng)安全性設計要求,提出了一種
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