基于直流無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、面對(duì)日益嚴(yán)重的環(huán)境和能源短缺問題，人們?cè)絹?lái)越注重?zé)o污染的綠色電動(dòng)車的研制。以直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)的環(huán)境友好型混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車，不僅提高了汽車的能源效率，而且大大降低了廢氣排放。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心，直流無(wú)刷電機(jī)因其高效率、高扭矩、低容積，被廣泛應(yīng)用在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)采用常規(guī)的PID控制算法。它雖然簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、調(diào)整方便、可靠性高。但是事實(shí)上，大部分調(diào)速過(guò)程有不同程度的非線性，參數(shù)變化和系統(tǒng)數(shù)

2、學(xué)模型的不確定性。整定PID控制參數(shù)相當(dāng)困難，魯棒性差，在現(xiàn)場(chǎng)條件下很難把最佳的狀態(tài)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。模糊PID控制方法是一個(gè)更好的控制方法，可適用于復(fù)雜且不明確的模型系統(tǒng)。
　　本文提出了一種模糊PID控制器來(lái)控制無(wú)刷直流電機(jī)，可以提高系統(tǒng)控制魯棒性和穩(wěn)定性。并在MATLAB中建立系統(tǒng)仿真模型，通過(guò)調(diào)整參數(shù)，得到滿意的控制特性。仿真結(jié)果證實(shí)該模糊PID控制器比傳統(tǒng)的PID控制器具有更好的控制性能。最后設(shè)計(jì)了以TMS320LF24