電動汽車的永磁無刷電機控制技術(shù)研究.pdf

1、電動汽車的應(yīng)用有助于解決人類目前面臨的環(huán)境、交通和能源等方面的問題。永磁無刷電機作為電動汽車動力系統(tǒng)廣泛使用的執(zhí)行裝置，其控制和驅(qū)動技術(shù)是目前電動汽車領(lǐng)域的研究熱點。本文通過參考相關(guān)文獻和報道，整理并闡述了電動汽車的發(fā)展趨勢和永磁無刷電機在電動汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。永磁無刷電機因電流驅(qū)動模式的不同分為:直流無刷電機和永磁同步電機。本文從控制策略、驅(qū)動調(diào)制、轉(zhuǎn)子位置檢測等方面，分別研究并驗證了兩種電機相關(guān)控制技術(shù)。具體而言，本文的主要工作如下:

2、
　　(1)為直流無刷電機建模;研究學(xué)習(xí)換相原理、PWM驅(qū)動和雙環(huán)控制策略;分析含位置傳感器時換相信號不準(zhǔn)確導(dǎo)致電機電流波形畸變問題的原因，定性給出判別方法，并提出初步的補償方案;分析并總結(jié)了無位置傳感器情況下反電動勢過零點檢測法的三種實用電路。
　　(2)為永磁同步電機建模;研究了無位置傳感器的永磁同步電機在全速度范圍內(nèi)運行的相關(guān)控制策略;對相關(guān)技術(shù)進行了仿真研究。具體而言:研究了兩種轉(zhuǎn)子初始定位算法，即預(yù)定位算法和脈沖注

3、入法;研究了電機開環(huán)起動方案，即I-F起動算法，采用電流閉環(huán)確保穩(wěn)定起動;研究了中高速區(qū)電機轉(zhuǎn)速觀測，包含反電動勢積分法、滑模觀測器法、模型參考自適應(yīng)法和基于電機電氣方程和運動方程的電流閉環(huán)觀測器法。
　　(3)設(shè)計并調(diào)試永磁無刷電機控制平臺;三相半橋電路為主控制拓撲，TI公司TMS320F28035為主控芯片;對控制平臺的硬件電路和參數(shù)設(shè)計進行詳細的分析;軟件部分，以模塊化思維設(shè)計可靠的軟件流程圖，并在CCS調(diào)試環(huán)境下編寫程序，