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文檔簡介
1、浮筏隔振系統(tǒng)是艦船上廣泛應(yīng)用的一種隔振裝置,有較好的隔振效果,將浮筏隔振技術(shù)與半主動控制技術(shù)相結(jié)合,可以進(jìn)一步提高浮筏隔振系統(tǒng)的隔振性能。本文對浮筏隔振系統(tǒng)的半主動開關(guān)控制開展研究。
(1)建立了單振源基礎(chǔ)非剛性支撐浮筏隔振系統(tǒng)動力學(xué)模型,推導(dǎo)了基礎(chǔ)非剛性支撐浮筏隔振系統(tǒng)各評價指標(biāo)的表達(dá)式,對各評價指標(biāo)的特點(diǎn)進(jìn)行討論,通過算例仿真,用各評價指標(biāo)研究了基礎(chǔ)支撐的剛度對浮筏隔振系統(tǒng)隔振效果的影響,并分析了各評價指標(biāo)之間的關(guān)系。
2、r> (2)建立了半主動開關(guān)控制浮筏隔振系統(tǒng)的動力學(xué)模型,對目前已有的四種開關(guān)算法進(jìn)行討論,結(jié)合浮筏隔振系統(tǒng)半主動開關(guān)控制的特點(diǎn),從調(diào)節(jié)彈性元件彈性能的角度提出“彈性能調(diào)節(jié)算法1”,從彈性能調(diào)節(jié)且輸入能量最小化的角度提出了“彈性能調(diào)節(jié)算法2”。
(3)構(gòu)建了半主動開關(guān)控制浮筏隔振系統(tǒng)的Simulink仿真模型,對六種開關(guān)算法控制下浮筏隔振系統(tǒng)的隔振效果進(jìn)行仿真和分析。結(jié)果表明本文提出兩種算法優(yōu)于已有的四種算法,主要體現(xiàn)在對隔
3、振效果影響最大的共振頻率附近和低頻段。其中,彈性能調(diào)節(jié)算法1在共振頻率附近的隔振效果是六種算法中最好的;彈性能調(diào)節(jié)算法2在共振頻率附近的隔振效果在六種算法中次好,但在低頻段的隔振效果最好;在高頻段,六種算法控制下隔振效果差異不大。
(4)搭建了半主動開關(guān)控制浮筏隔振試驗(yàn)系統(tǒng),開展了六種算法的半主動控制浮筏隔振系統(tǒng)的試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,均表明本文提出的兩種浮筏隔振系統(tǒng)半主動開關(guān)控制新算法,較已有的四種算法優(yōu)勢明
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