紅外測距傳感器的原理與設計最終版

1、紅外測距傳感器的原理與設計紅外測距傳感器的原理與設計摘要：摘要：現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，進入了許多新領域，而在測距方面先后出現(xiàn)了激光測距、微波雷達測距、超聲波測距及紅外線測距。為了實現(xiàn)物體近距離、高精度的無線測量，我采用紅外發(fā)射接收模塊作為距離傳感器，單片機作為處理器，編寫AD轉換、顯示以及與PC機的通信程序，開發(fā)了一套便推式的紅外距離測量系統(tǒng)，系統(tǒng)可以高精度的實時顯示所測的距離，并且可以將距離量通過串口發(fā)送到PC機顯示處理、本系統(tǒng)結構簡單

2、可靠、體積小、測量精度高、方便使用，另外本系統(tǒng)形成了一套完善的軟硬件開發(fā)平臺，可以進行擴展、移植和做進一步的開發(fā)。關鍵詞：關鍵詞：紅外測距；68HC11E1；AD轉換；目錄一、緒論一、緒論..............................................................................................................................

3、.....................11.1設計背景......................................................................................................................................11.2紅外線簡介................................................

4、..................................................................................11.3紅外線傳感器概述......................................................................................................................21.3.1紅外

5、線傳感器系統(tǒng)介紹.....................................................................................................21.3.2紅外線傳感器的分類................................................................................................

6、.........31.3.3紅外線傳感器的應用...........................................................................................................6二、紅外測距的方法和原理二、紅外測距的方法和原理................................................................

7、...................................................72.1幾種紅外測距原理及選擇............................................................................................................72.1.1相位測距原理..................................

8、.....................................................................................72.1.2PSD測距原理......................................................................................................................92.1

9、.3帶運動機構的雙象比較法原理.........................................................................................92.1.4時間差測距法原理......................................................................................................

10、.......92.1.5反射能量法原理.................................................................................................................92.1.6紅外測距原理的選擇........................................................................

11、.................................92.2紅外測距系統(tǒng)的工作原理............................................................................................................9三、紅外測距的基本結構及系統(tǒng)框圖三、紅外測距的基本結構及系統(tǒng)框圖...............................

12、..................................................................113.1紅外測距的過程..........................................................................................................................113.2紅外測距系統(tǒng)框圖.......

13、...............................................................................................................113.3主要元件分析..................................................................................................

14、............................123.3.1紅外線發(fā)射器件.................................................................................................................123.3.2紅外線光敏二極管..................................................

15、............................................................13四、紅外測距硬件電路設計四、紅外測距硬件電路設計.................................................................................................................144.1單片機最小系統(tǒng).........

16、...............................................................................................................144.2紅外發(fā)射電路設計................................................................................................

17、....................164.3紅外接收放大電路設計............................................................................................................174.4電源電路....................................................................

18、................................................................194.5數(shù)碼管顯示電路........................................................................................................................21五、軟件模塊設計五、軟件模塊設計......

19、...........................................................................................................................235.1程序設計步驟......................................................................................

20、......................................235.2軟件設計框圖：........................................................................................................................235.3紅外測距AD轉換程序...................................

21、.......................................................................24六、測量精度分析六、測量精度分析.................................................................................................................................26

22、[參考文獻參考文獻].............................................................................................................................................27附錄.................................................................

23、....................................................................................28致謝....................................................................................................................................