能量回收實驗系統(tǒng)制動控制器設(shè)計.pdf

1、隨著人們對汽車能源消耗以及行駛安全問題的不斷重視,提高汽車制動的安全性以及在制動時刻將電動汽車慣性能量回收利用的研究也日益緊迫,在制動時刻,控制電動機運行在發(fā)電機狀態(tài),將車輛的慣性能量回收給電池充電,同時利用電機的電磁力矩與液壓制動器提供的制動力矩共同作用實現(xiàn)對車輛的制動。本課題的主要研究內(nèi)容是能量回收實驗系統(tǒng)制動控制器的設(shè)計,包括硬件和軟件部分,能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛制動過程中輪速,制動壓力,踏板等信號的采集,對電機轉(zhuǎn)速,制動系統(tǒng)電磁閥的控制

2、,實現(xiàn)上位機對采集數(shù)據(jù)的顯示和保存,對下位機控制參數(shù)的標定。
　　 本課題開發(fā)的能量回收制動控制器硬件部分以Freesacle的MC9S12DG128為控制核心,包括數(shù)據(jù)采集模塊,電源模塊,通信模塊,控制模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括輪速傳感器信號采集電路,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器信號采集電路壓力傳感器信號采集電路;制動踏板信號采集電路,可以采集開關(guān)量信號。電源模塊為整個系統(tǒng)提供+12v,+5V,-5V的供電電壓;通信模塊包括串口和CAN接口通信

3、電路;控制模塊包括繼電器驅(qū)動電路,電磁閥低位驅(qū)動電路,電機轉(zhuǎn)速控制電路。
　　 該控制器的軟件可分為下位機-控制器和上位機-PC機兩大部分,上位機與下位機通過USB-CAN卡連接實現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。下位機程序采用嵌入式C語言編寫,包括系統(tǒng)初始化模塊,數(shù)據(jù)采集模塊,通信模塊,控制模塊,FLASH擦寫模塊。上位機程序采用VB6.0編寫,包括系統(tǒng)初始化界面,參數(shù)標定界面,數(shù)據(jù)采集界面。參數(shù)標定界面可以將需要標定的參數(shù)傳輸給下位機,同時