金屬帶式無級變速器建模、仿真與試驗研究.pdf

1、金屬帶式無級變速器作為一種先進的汽車傳動系統(tǒng)，一直是各國學(xué)者研究的重點，近些年也逐漸得到國內(nèi)外汽車公司的采用。開展金屬帶式無級變速器的結(jié)構(gòu)、建模、仿真與試驗研究，具有重要的理論和工程實用價值。本文在同濟大學(xué)與西門子VDO公司合作開發(fā)無級變速傳動系統(tǒng)控制策略的項目資助下，對金屬帶式無級變速器的傳動機理、匹配原理和控制策略進行了系統(tǒng)深入的動力學(xué)分析和試驗研究。具體內(nèi)容如下： (1)通過實物拆解，分析金屬帶式無級變速器的機械部件與液壓

2、控制回路結(jié)構(gòu)，研究其帶傳動機構(gòu)和液壓工作閥的工作機理。 (2)分析無級變速器匹配發(fā)動機的工作原理和控制目標(biāo)，并公式推導(dǎo)其在動力性和經(jīng)濟性上比較傳統(tǒng)自動變速器的優(yōu)勢。介紹系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)和控制算法，為后文做理論鋪墊。 (3)分別建立濕式多片離合器和帶傳動機構(gòu)的動力學(xué)微分方程，基于Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型和控制算法，通過仿真結(jié)果對比說明先進的模糊控制策略可以更有效的實現(xiàn)無級變速系統(tǒng)控制。 (4)基

3、于Simulink/Simdriveline傳動系統(tǒng)物理建模工具箱，采用已得的先進速比和離合器結(jié)合控制算法搭建整車和傳動系統(tǒng)的物理仿真模型，通過車載轉(zhuǎn)鼓臺架試驗采集的試驗數(shù)據(jù)跟模型仿真結(jié)果對比從而驗證了模型準確性。 綜上所述，可見采用Simulink/Simdriveline傳動系統(tǒng)物理建模工具箱既簡化了建模復(fù)雜性，又準確描述了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，是汽車電控系統(tǒng)快速原型開發(fā)的必要步驟。同時對比傳統(tǒng)PID控制方法，添加了模糊自適應(yīng)控制